Общие сведения о промышленном роботе
br> Промышленные роботыНаибольшее распространение при автоматизации технологических процессов в отечественной промышленности получили промышленные роботы (ПР) с цикловой системой программного управления (СПУ). Цикловые СПУ позволяют программировать только последовательность действий ПР и технологического оборудования, входящих в состав роботизированного технологического комплекса (РТК). При этом значения перемещений рабочих органов - захватов манипуляторов задаются жесткими, в большинстве случаев переналаживаемыми упорами. В основном это машины специального и специализированного применения.
Имея ограниченные технологические возможности, ПР с цикловой СПУ наряду с высоким быстродействием и точностью позиционирования обладают рядом других положительных качеств, таких, как относительно низкая стоимость, простота конструкции, высокая надежность. К недостаткам таких машин можно отнести необходимость применения при организации РТК конструктивно сложных и трудоемких в изготовлении подающих и приемопередающих устройств, которые должны обеспечивать ориентированную подачу заготовок или полуфабрикатов для их захвата ПР.
К классу таких машин относится ПР модели "Циклон - 5 ", получивший в настоящее время большое распространение в различных отраслях промышленности.
Робот имеет относительно широкие технологические возможности, которые определяют область его применения. Являясь по своему основному назначению средством для автоматизации листовой штамповки в условиях мелкосерийного и среднесерийного производства, он с успехом. применяется при автоматизации технологических операций в таких видах производства, как горячая объемная штамповка на кривошипных горячештамповочных прессах, литье под давлением, механообработка на операциях загрузки и разгрузки, а также для межстаночного транспортирования и межоперационного складирования в механических, заготовительных и других цехах.
Робот "Циклон - 5 " выпускается в двух модификациях - Циклон - 5. и "Циклон - 5.".
Робот "Циклон - 5." имеет в своем составе манипулятор "Циклон - 5 " и устройство программного управления модели УЦМ, соединенные между собой электрическими кабелями.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Интересное:
Категории:
- Главная
- Сталь
- Металлопрокаты и их изготовление
- Разливка и плавка металла
- Нержавеющие и ржавеющие металлы
- Обработка и напыление
- Промышленные роботы
- Разное
Популярные новости:
» Можно ли достичь теоретической прочности?» Прослойки в литом металле
» Развитие ВР в материале с дисперсной фазой
» Расширение металла при нагревании
» Технология промышленных способов борирования
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Принцип работы МНЛЗ
» Что такое флокены?
» Ударная вязкость сталей
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях