Общие сведения о промышленном роботе

Промышленные роботы

http://www.decorici.ru/ декоративные краски.

Общие сведения о промышленном роботе

Наибольшее распространение при автоматизации технологических процессов в отечественной промышленности получили промышленные роботы (ПР) с цикловой системой программного управления (СПУ). Цикловые СПУ позволяют программировать только последовательность действий ПР и технологического оборудования, входящих в состав роботизированного технологического комплекса (РТК). При этом значения перемещений рабочих органов - захватов манипуляторов задаются жесткими, в большинстве случаев переналаживаемыми упорами. В основном это машины специального и специализированного применения.

Имея ограниченные технологические возможности, ПР с цикловой СПУ наряду с высоким быстродействием и точностью позиционирования обладают рядом других положительных качеств, таких, как относительно низкая стоимость, простота конструкции, высокая надежность. К недостаткам таких машин можно отнести необходимость применения при организации РТК конструктивно сложных и трудоемких в изготовлении подающих и приемопередающих устройств, которые должны обеспечивать ориентированную подачу заготовок или полуфабрикатов для их захвата ПР.

Общие сведения о промышленном роботе

К классу таких машин относится ПР модели "Циклон - 5 ", получивший в настоящее время большое распространение в различных отраслях промышленности.

Робот имеет относительно широкие технологические возможности, которые определяют область его применения. Являясь по своему основному назначению средством для автоматизации листовой штамповки в условиях мелкосерийного и среднесерийного производства, он с успехом. применяется при автоматизации технологических операций в таких видах производства, как горячая объемная штамповка на кривошипных горячештамповочных прессах, литье под давлением, механообработка на операциях загрузки и разгрузки, а также для межстаночного транспортирования и межоперационного складирования в механических, заготовительных и других цехах.

Робот "Циклон - 5 " выпускается в двух модификациях - Циклон - 5. и "Циклон - 5.".

Робот "Циклон - 5." имеет в своем составе манипулятор "Циклон - 5 " и устройство программного управления модели УЦМ, соединенные между собой электрическими кабелями.




Автор: allmetal | Дата: 31-10-2010, 12:27 | Просмотров: 2785
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Назначение и состав
  • Специфика листоштамповочного производства
  • Автоматизации технологических процессов холодной листовой штамповки
  • Процесс и порядок управления и набора программы на устройстве программного ...
  • Возможные неисправности, причины и способы их устранения

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php