Робот модификации "Циклон - 5" имеет в своем составе манипулятор "Циклон - 5 ", установленный на специальном устройстве, обеспечивающем его поперечное перемещение, - модуле сдвига, а также устройство циклового программного управления УЦМ - и соединительные кабели.

Устройство УЦМ - обеспечивает функционирование исполнительной части ПР - манипулятора, основными узлами которого являются механизмы выдвижения-втягивания, подъема и поворота захватных устройств (захватов), а также пневмосистема, обеспечивающая подготовку и распределение сжатого воздуха в соответствующие полости приводных цилиндров.

На схеме показаны габаритные размеры, рабочая зона, значения перемещений захватов манипуляторов модификаций "Циклон - 5." и "Циклон - 5.".

Устройство и техническое описание составных частей промышленного робота "циклон - 5 "

Входящий в состав ПР манипулятор "Циклон - 5 " является исполнительной составной частью и содержит рабочие органы - захваты, перемещение которых в пространстве осуществляется двумя механизмами выдвижения-втягивания, механизмом подъема и поворота, а также пневмосистемой, обеспечивающей подготовку и распределение сжатого воздуха по пневматическим приводным цилиндрам механизмов.

Манипулятор "Циклон - 5 ", установленный на модуле сдвига, получает дополнительные технологические возможности.

Модуль сдвига конструктивно является законченным функциональным узлом, который может использоваться индивидуально с управлением от СПУ.

Устройство циклового программного управления содержит оборудование и приборы системы программного управления и электрооборудование, обеспечивающие работу исполнительных механизмов манипулятора.