Назначение и состав

Промышленные роботы

штендеры

Робот модификации "Циклон - 5" имеет в своем составе манипулятор "Циклон - 5 ", установленный на специальном устройстве, обеспечивающем его поперечное перемещение, - модуле сдвига, а также устройство циклового программного управления УЦМ - и соединительные кабели.

Устройство УЦМ - обеспечивает функционирование исполнительной части ПР - манипулятора, основными узлами которого являются механизмы выдвижения-втягивания, подъема и поворота захватных устройств (захватов), а также пневмосистема, обеспечивающая подготовку и распределение сжатого воздуха в соответствующие полости приводных цилиндров.

На схеме показаны габаритные размеры, рабочая зона, значения перемещений захватов манипуляторов модификаций "Циклон - 5." и "Циклон - 5.".

Устройство и техническое описание составных частей промышленного робота "циклон - 5 "

Входящий в состав ПР манипулятор "Циклон - 5 " является исполнительной составной частью и содержит рабочие органы - захваты, перемещение которых в пространстве осуществляется двумя механизмами выдвижения-втягивания, механизмом подъема и поворота, а также пневмосистемой, обеспечивающей подготовку и распределение сжатого воздуха по пневматическим приводным цилиндрам механизмов.

Манипулятор "Циклон - 5 ", установленный на модуле сдвига, получает дополнительные технологические возможности.

Модуль сдвига конструктивно является законченным функциональным узлом, который может использоваться индивидуально с управлением от СПУ.

Устройство циклового программного управления содержит оборудование и приборы системы программного управления и электрооборудование, обеспечивающие работу исполнительных механизмов манипулятора.




Автор: allmetal | Дата: 2-11-2010, 15:31 | Просмотров: 1759
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Процесс и порядок управления и набора программы на устройстве программного ...
  • Общие сведения о промышленном роботе
  • Возврат толкателя
  • Конструктивные особенности и работа механизма подъема
  • Требования безопасности при работе

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Технология промышленных способов борирования
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php