Функциональная схема работы промышленного робота следующая. При поступлении команды с УЦМ коммутируются электромагниты соответствующих гшевмораспределителей. Пневмораспределители открывают доступ сжатому воздуху в пневмоцилиндры соответствующих механизмов, и захваты совершают определенные движения. При приходе их в заданное Обложение срабатывают конечные выключатели, контролирующие исполнение соответствующего движения, и дают разрешение на начало следующего движения (или суммы их).

Ниже описывается устройство и работа основных механизмов и узлов манипулятора "Циклон - 5 ".

Механизм предназначен для захватывания, удержания, ориентации в пространстве и прямолинейного перемещения в горизонтальной плоскости технологических заготовок, деталей и прочих предметов массой до кг.

Для осуществления указанных выше операций механизм выдвижения-втягивания снабжен специальным захватом для удержания предметов и состоит из привода зажима захвата, привода поворота захвата вокруг продольной оси механизма и привода выдвижения захвата.

Захватывание и удержание предмета производится губками, установленными на рычагах захвата, который своим фланцем крепится к фланцу, сидящему на шлицевом хвостовике вала.

Размеры и конфигурация губок могут быть разнообразными в зависимости от формы и массы детали. В случае необходимости допускается замена всего захвата. При этом следует учитывать, что масса захвата с губками не превышает, и при установке специального захвата с увеличенной массой масса транспортируемого груза соответственно должна быть уменьшена, так как в противном случае нарушается требование оптимальности динамики перемещения, что может привести к появлению ударов или необходимости уменьшения скорости перемещения захвата.