Основные технические данные и характеристики
br> Промышленные роботыавтоматические выключатели автоматы
Функциональная схема работы промышленного робота следующая. При поступлении команды с УЦМ коммутируются электромагниты соответствующих гшевмораспределителей. Пневмораспределители открывают доступ сжатому воздуху в пневмоцилиндры соответствующих механизмов, и захваты совершают определенные движения. При приходе их в заданное Обложение срабатывают конечные выключатели, контролирующие исполнение соответствующего движения, и дают разрешение на начало следующего движения (или суммы их).
Ниже описывается устройство и работа основных механизмов и узлов манипулятора "Циклон - 5 ".
Механизм предназначен для захватывания, удержания, ориентации в пространстве и прямолинейного перемещения в горизонтальной плоскости технологических заготовок, деталей и прочих предметов массой до кг.
Для осуществления указанных выше операций механизм выдвижения-втягивания снабжен специальным захватом для удержания предметов и состоит из привода зажима захвата, привода поворота захвата вокруг продольной оси механизма и привода выдвижения захвата.
Захватывание и удержание предмета производится губками, установленными на рычагах захвата, который своим фланцем крепится к фланцу, сидящему на шлицевом хвостовике вала.
Размеры и конфигурация губок могут быть разнообразными в зависимости от формы и массы детали. В случае необходимости допускается замена всего захвата. При этом следует учитывать, что масса захвата с губками не превышает, и при установке специального захвата с увеличенной массой масса транспортируемого груза соответственно должна быть уменьшена, так как в противном случае нарушается требование оптимальности динамики перемещения, что может привести к появлению ударов или необходимости уменьшения скорости перемещения захвата.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Интересное:
Категории:
- Главная
- Сталь
- Металлопрокаты и их изготовление
- Разливка и плавка металла
- Нержавеющие и ржавеющие металлы
- Обработка и напыление
- Промышленные роботы
- Разное
Популярные новости:
» Прослойки в литом металле» Расширение металла при нагревании
» Технология промышленных способов борирования
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Принцип работы МНЛЗ
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
» Что такое флокены?
» Ударная вязкость сталей
» Ферритные и цементитные кристаллы
» Рост частиц специального карбида хрома