Привод выдвижения захвата представляет собой пневмоцилиндр, состоящий из гильзы с приваренными на концах фланцами. Внутри гильзы, размещен полый шток-поршень, внутри которого в подшипниках установлен трехгранный вал с закрепленным на нем захватом. К фланцам гильзы крепятся соответственно корпуса и.

В корпусе запрессована бронзовая втулка, которая является напраляющей шток-поршня. На шток-поршне жестко закреплен хомут, к которому крепится полая штанга б с двумя упорами и, предназначенными для ограничения хода штока. Передвигая упоры по штанге, можно регулировать значение перемещения захвата при вы движении-втягивании. Положение упоров фиксируется болтами. Штанга одновременно служит для удержания шток-поршня от приворота относительно продольной оси, а также может быть использована для размещения в ней, например, кабеля электропитания при использовании электромагнитного захвата вместо штатного.

Пневмоцилиндр выдвижения-втягивания захвата включен в пневмосистему так, что штоковая полость его постоянно находится под давлением. Для выдвижения захвата сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоцилиндра, и шток-поршень, вследствие разности эффективных площадей поршня, начинает перемещаться в сторону выдвижения вместе с захватом, штангой и упорами и.

Выдвижение продолжается до соприкосновения упора с корпусом. В этот момент упор нажимает на один из подпружиненных флажков датчика положения. Датчик выдает сигнал в СПУ об окончании перемещения. Для втягивания захвата давление в поршневой полости сбрасывается, и шток-поршень под действием давления воздуха в штоковой полости начинает движение назад.

Для увеличения скорости втягивания захвата в магистрали подвода воздуха из сети устанавливается клапан быстрого сброса. Работа его заключается в следующем.