Механизм подъема и поворота захватов предназначен для осуществления перемещения их вдоль вертикальной оси манипулятора и поворота вокруг нее.

Механизмы выдвижения-втягивания захватов крепятся на торце подвижного цилиндра, который является пневмоцилиндром механизма подъема. В устройство подъема входит также шток с поршнем, установленный на подшипниках и в корпусе, тормозной клапан, встроенное тормозное устройство - дроссель, а также два гидродемпфера.

Для подъема захватов сжатый воздух через отверстие в крышке и центральное отверстие в штоке подается в бесштоковую полость цилиндра.

Верхнее положение цилиндра с закрепленными на нем механизмами выдвижения-втягивания захватов определяется положением винта, который, упираясь в корпус тормозного клапана, препятствует дальнейшему перемещению цилиндра.

При подходе цилиндра к упору винт нажимает на золотник тормозного клапана, и останов происходит без удара.

Тормозной клапан работает следующим образом: при подъеме захватов винт цилиндра подъема нажимает на шток золотника, который, поднимаясь, вытесняет масло из полости "F" в полость "К" через дроссель и кольцевой зазор переменного сечения между конической частью золотника и отверстием в корпусе клапана.

Время (скорость) торможения определяется временем перетекания масла и регулируется с помощью дросселя. При этом последний настраивается так, чтобы конечная скорость обеспечивала безударный останов подвижного цилиндра с винтом в верхнем положении.

При опускании при отходе винта от тормазного клапана возврат золотника в исходное положение осуществляется с помощью сжатого воздуха, постоянно подаваемого от сети в полость "Z," под поршень, разделяющего масляную и воздушную среды через угольник, ввернутый в отверстие. Для ускоренного возврата золотника масло в полость "F" перетекает через обратный клапан.