Поворот захватных устройств

Промышленные роботы

Поворот захватных устройств

Торможение в конце хода при опускании осуществляется с помощью воздушной подушки, возникающей между верхней уплотнительной манжетой на поршне и манжетой при вхождении последней в полость заглушки в пневмоцилиндре подъема.

Интенсивность торможения при этом регулируется дросселем.

Поворот захватных устройств

Плавность хода и регулировка скорости подъема и опускания осуществляются с помощью двух гидродемпферов.

Корпуса гидродемпферов прикреплены к вертикальным стойкам станины, а штоки соединены с ушами коллектора. При подъеме и опускании пневмо-цилиндра вместе со штоками происходит перетечка масла через дроссель из полости в полость "Р" и наоборот. С помощью этого дросселя регулируется скорость подъема и опускания захватов.

Нижнее положение пневмоцилиндра определяется упором заглушки в поршень.

При позиционировании механизма подъема в верхнем и нижнем положениях срабатывает датчик положения, в паз головки которого входят флажки и, закрепленные на скалке.

Механизм поворота состоит из двух малых пневмоцилиндров и двух больших пневмоцилиндров. Штоки поршней малых пневмоцилиндров выполнены в виде реек, в задних полых концах которых расположены тормозные датчики типа БК-А-О, а передние концы штоков служат плунжерами полостей гидроцилиндра с полостями R торможения при повороте захватов. На штоках больших пневмоцилиндров закреплены планки, которые, упираясь в регулируемые цанговые гайки-упоры, ограничивают перемещение штоков. Шток-рейка зацепляется с шестерней, закрепленной на шток. Передача крутящего момента со штока на подвижный цилиндр осуществляется посредством клина, соединяющего шток с зажимом и скалки, закрепленной на зажиме. Далее крутящий момент передается на подвижный цилиндр через ролики, один из которых расположен на эксцентричной оси для выборки зазора, и водило, являющееся крышкой цилиндра. Ролики необходимы для передачи крутящего момента при подъеме цилиндра.




Автор: allmetal | Дата: 8-11-2010, 15:32 | Просмотров: 2114
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Конструктивные особенности и работа механизма подъема
  • Интенсивность торможения
  • Конструктивные особенности и работа механизма выдвижения-втягивания захвата
  • Настройка скорости перемещения манипулятора
  • Уменьшение сопротивления

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php