Уменьшение сопротивления

Промышленные роботы

Уменьшение сопротивления

Безударный останов захватов при повороте достигается с помощью тормозного устройства.

В полостях R гидроцилиндра, заполненных маслом, перемещаются шток-рейки. Эти полости соединяются между собой через каналы "Г", "V" тормозного устройства и гидрораспределитель золотниковый. При перемещении реек масло перетекает из одной полости R, в другую мимо дросселя, при вращении втулки которого вправо и перекрытии каналов Т и V можно регулировать скорость поворота захватов.

Торможение осуществляется следующим образом.

При подходе верхней шток-рейки к штоку последний нажимает подпружиненный флажок тормозного датчика, который дает команду после временной выдержки, заданной в программе, на переключение гидрораспределителя. Распределитель переключается в позицию торможения, при которой масло из одной полости R гидроцилиндра в другую начинает перетекать через регулируемый дроосель, вследствие чего в полостях создается противодавление масла, препятствующее перемещению шток-реек. С помощью этого дросселя регулируется интенсивность торможения. Через напорный золотник, включенный параллельно дросселю, в момент увеличения давления масла часть масла сливается, вследствие чего сглаживается возможный резкий переход от транспортирующей скорости к скорости торможения.

Бачок служит для наполнения системы маслом через обратный клапан, когда в гидросистеме возникает разрежение в результате утечек. Кнопка служит для выпуска из гидросистемы воздуха и открывания обратного клапана при заливке масла в полости гидроцилиндра. Обратный клапан предохраняет от выплескивания масла из бачка в момент торможения. Заправка масла в бачок осуществляется через заливную горловину, снабженную сетчатым фильтром.




Автор: allmetal | Дата: 10-11-2010, 13:00 | Просмотров: 1654
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Конструктивные особенности и работа механизма подъема
  • Сжатый воздух
  • Настройка скорости перемещения манипулятора
  • Конструктивные особенности и работа модуля сдвига
  • Поворот захватных устройств

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Расширение металла при нагревании
    » Прослойки в литом металле
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php