Пневмосистема, принципиальная схема которой, предназначена для подготовки сжатого воздуха, поступающего из внешней пневмосети, подвода и распределения его к полостям приводных пневмоцилиндров механизмов манипулятора.

Сжатый воздух от заводской пневмосети поступает в манипулятор через штуцер к впускному вентилю блока подготовки воздуха типа ГІ-БІ.

Блок подготовки воздуха, кроме впускного вентиля, содержит следующие устройства: манометр, контролирующий давление сжатого воздуха во внешней пневмосети; филыр-влагоотделитель, предназначенный для очистки сжатого воздуха от твердых частиц, воды и компрессорного масла; регулятор давления, предназначенный для регулировки и установки необходимого давления и поддержания его значения постоянным; предохранительный клапан ; реле давления, необходимое для подачи электрического сигнала при достижении минимального давления, определяемого настройкой реле; при подаче этого сигнала прекращается автоматическая работа робота.

От регулятора давления сжатый воздух через обратный клапан поступает в ресивер, т. е. емкость, образуемую в основании. Обратный клапан необходим как устройство, препятствующее выходу сжатого воздуха из пневмосети манипулятора, например при обрыве подводящего шланга, и обеспечивающее удержание механизмов манипулятора, в том числе и зажим транспортируемой детали, в захвате в течение мин при прекращении автоматической работы робота.

Из ресивера сжатый воздух поступает через маслораспылители и к пневмопанелям и с пневмораспределителями.

Маслораспылители и служат для подачи к трущимся элементам пневмоцилиндров распыленного в сжатом воздухе масла с целью уменьшения изнашивания.