На каждой пневмопанели и рсположено по пять пневмораспределителей типа РПЭУ. При этом самые верхние пневмораспределители каждой панели подают сжатый воздух в поршневые полости соответственно правого и левого механизмов выдвижения - втягивания захватов через клапаны быстрого сброса. Сжатый воздух в штоковые полости пневмоцилиндров для втягивания захватов подается из панели непосредственно от ресивера.

Вторые сверху пневмораспределители подают сжатый воздух к механизмам поворотов захватов вокруг горизонтальной оси.

Третьи сверху пневмораспределители подают сжатый воздух на зажим захватов.

Четвертый сверху пневмораспределигель на правой пнев-мопанели подает сжатый воздух к полостям пневмоцилшдров механизма поворота, а такой же пневмораспре-делитель на левой лневмопанели подает сжатый воздух к полостям пневмоцилиндра подъема.

Нижние пневмораспределители подают сжатый воздух к полостям соответственно левого и правого пневмоцилиндров откидных упоров механизма поворота захватов вокруг вертикальной оси манипулятора.

Пневмораспределители представляют собой электроуправляемые клапаны, состоящие из корпуса с запрессованной в него втулкой, имеющей три ряда радиальных отверстий. Внутри втулки расположен с возможностью перемещения плунжер, имеющий два пояска, поверхность которых притерта по внутренней поверхности втулки. Перемещение плунжера осуществляется с помощью подвижных якорей и, электромагнитов и. Ход плунжера ограничивается шайбами и.

Сжатый воздух подается к среднему отверстию "Р" в корпусе J и от него к средним отверстиям во втулке.

При перемещении плунжера в крайнее положение его полость, образуемая между поясками, соединяет средние отверстия во втулке с крайними, например с правыми. При этом сжатый воздух поступает через отверстие "S" корпуса в полости пневмоцилиндров.