Принципиальная схема
br> Промышленные роботыСамая свежая информация цветы с доставкой барнаул тут.
На каждой пневмопанели и рсположено по пять пневмораспределителей типа РПЭУ. При этом самые верхние пневмораспределители каждой панели подают сжатый воздух в поршневые полости соответственно правого и левого механизмов выдвижения - втягивания захватов через клапаны быстрого сброса. Сжатый воздух в штоковые полости пневмоцилиндров для втягивания захватов подается из панели непосредственно от ресивера.
Вторые сверху пневмораспределители подают сжатый воздух к механизмам поворотов захватов вокруг горизонтальной оси.
Третьи сверху пневмораспределители подают сжатый воздух на зажим захватов.
Четвертый сверху пневмораспределигель на правой пнев-мопанели подает сжатый воздух к полостям пневмоцилшдров механизма поворота, а такой же пневмораспре-делитель на левой лневмопанели подает сжатый воздух к полостям пневмоцилиндра подъема.
Нижние пневмораспределители подают сжатый воздух к полостям соответственно левого и правого пневмоцилиндров откидных упоров механизма поворота захватов вокруг вертикальной оси манипулятора.
Пневмораспределители представляют собой электроуправляемые клапаны, состоящие из корпуса с запрессованной в него втулкой, имеющей три ряда радиальных отверстий. Внутри втулки расположен с возможностью перемещения плунжер, имеющий два пояска, поверхность которых притерта по внутренней поверхности втулки. Перемещение плунжера осуществляется с помощью подвижных якорей и, электромагнитов и. Ход плунжера ограничивается шайбами и.
Сжатый воздух подается к среднему отверстию "Р" в корпусе J и от него к средним отверстиям во втулке.
При перемещении плунжера в крайнее положение его полость, образуемая между поясками, соединяет средние отверстия во втулке с крайними, например с правыми. При этом сжатый воздух поступает через отверстие "S" корпуса в полости пневмоцилиндров.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Интересное:
Категории:
- Главная
- Сталь
- Металлопрокаты и их изготовление
- Разливка и плавка металла
- Нержавеющие и ржавеющие металлы
- Обработка и напыление
- Промышленные роботы
- Разное
Популярные новости:
» Прослойки в литом металле» Можно ли достичь теоретической прочности?
» Развитие ВР в материале с дисперсной фазой
» Расширение металла при нагревании
» Технология промышленных способов борирования
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Принцип работы МНЛЗ
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
» Что такое флокены?
» Ударная вязкость сталей