В это же время противоположные крайние отверстия во втулке соединяются полостями в корпусе и отверстиями, т. е. сжатый воздух из полостей пневмоцилиндров выпускается в атмосферу.

Сжатый воздух от пневмопанелей и подается по гибким полиэтиленовым трубопроводам либо непосредственно к полостям пневмоцилиндров, как, например, к пневмоцилиндрам механизма поворота, либо к крышке и далее по отверстиям в штоке к полостям пневмоцилиндра механизма подъема.

К механизмам выдвижения-втягивания захватов сжатый воздух подается от пневмопанелей к коллектору, расположенному в подшипниках на пневмоцилиндре подъема. Далее по канавкам на этом пневмоцилиндре, которые разделены уплотнениями, представляющими собой резиновые кольца с надетыми на них фторопластовыми чехлами, и вертикальным отверстиям сжатый воздух поступает в коллектор, закрепленный на торце пневмоцилиндра подъема. От коллектора сжатый воздух по гибким полиэтиленовым трубопроводам поступает к полостям пневмоцилиндров выдвижения-втягивания захватов. Для удобства монтажа места подсоединения гибких трубопроводов обозначены маркировкой (цифрами около соответствующих штуцеров).

При выключении робота и прекращении подачи сжатого воздуха от сети с помощью вентиля сжатый воздух, оставшийся внутри манипулятора, выпускается через вентиль, оснащенный манометром, по которому контролируется давление сжатого воздуха внутри ресивера.

Манипулятор поставляется потребителям с двумя механизмами выдвижения-втягивания захватов, закрепленными на специальных консолях, которые установлены в круговом пазу коллектора и прижаты к нему с помощью крышки, имеющей также круговой паз. Консоли фиксируются между коллектором и крышкой с помощью болтов. Перемещая консоли в пазах коллектора и крышки, можно установить необходимый угол развала между механизмами, который достигает ° при снятых механизмах поворота захватов. Коллектор крепится на торце цилиндра подъема.