Конструктивные особенности и работа модуля сдвига

Промышленные роботы

Конструктивные особенности и работа модуля сдвига

Радиальные отверстия в стенке жиклера позволяют производить регулирование режима торможения вращением лимба и перекрытием этих отверстий насадной втулкой, что обеспечивает плавный переход от быстрого перемещения платформы до замедленного, при котором осуществляется безударный подход платформы к упору. Дополнительное регулирование степени торможения выполняется поворотом дросселя.

Возврат плунжера в исходное положение при отходе платформы в обратном направлении происходит под действием сжатого воздуха, постоянно поступающего в полость "/" и воздействующего на поршень, который, в свою очередь, возвращает вытесненное масло из полости "ТС" через обратный клапан, минуя дроссель и жиклер, в полость "Т", что обеспечивает ускоренный возврат плунжера. Пробка обеспечивает доступ в полость "К" при дозаливке масла.

В непосредственной близости от тормозного клапана на вертикальной стенке опоры размещается блок датчика положения. Подвижный упор при приближении к корпусу тормозного клапана нажимает на толкатель. При этом флажок толкателем вводится в паз головки бесконтактного датчика положения, который выдает сигнал в СПУ о завершении перемещения подвижной платформы.

Конструктивные особенности и работа модуля сдвига

Возврат толкателя происходит при освобождении его от нагрузки с помощью пружины.

При стыковке манипулятора с МС сжатый воздух из пнев-мосети подводится к штуцеру и от него по трубопроводу, проложенному в пантографе, к входному штуцеру манипулятора.

Из ресивера манипулятора по специальному штуцеру в нижней его части сжатый воздух поступает через отверстие "D" в отверстия подвижной платформы и далее к приводному пневмоцилиндру, как было описано выше. Электрические кабели от СПУ подсоединяются к разъемам коробки, а кабели, проложенные в пантографе, к входным разъемам манипулятора.




Автор: allmetal | Дата: 15-11-2010, 13:23 | Просмотров: 1624
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Конструктивные особенности и работа механизма подъема
  • Сжатый воздух
  • Устройство для крепления механизмов выдвижения-втягивания
  • Тормозное устройство механизма
  • Принципиальная схема

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php