Процесс и порядок управления и набора программы на устройстве программного управления
br> Промышленные роботыУстройство циклового программного управления УЦМ предназначено для управления манипуляторами типа "Циклон - 5" или "Ритм" и технологическим оборудованием РТК. Оно рассчитано для работы в цеховых закрытых помещениях промышленных предприятий.
Устройство УЦМ может работать в пяти режимах: наладочном - управление подвижными органами манипулятора при помощи пульта ручного управления;
программирования - занесение программы в блок памяти устройства с помощью пульта управления;
шаговом - покадровое воспроизведение программы по команде оператора с пульта управления;
автоматическом однократном - однократное воспроизведение программы;
автоматическом - многократное воспроизведение программы.
Устройство обеспечивает следующие функции:
формирование трех временных интервалов для ускоренного прохода манипулятором точек без позиционирования в диапазоне времени,-, с (с дискретностью, с);
временную задержку включения тормозного устройства манипулятора по координате поворота захватов в горизонтальной плоскости с интервалом времени,-, с (с дискретностью, с);
формирование временного интервала для выполнения манипулятором движений, не контролируемых датчиками положений (зажим-разжим захвата и поворот захвата вокруг продольной оси механизма выдвижения-втягивания в диапазоне,-, с (с дискретностью, с) ;
задержку перехода к отработке следующего номера кадра программы на время от до с (с дискретностью с) ;
цифровую индикацию номера кадра - два десятичных разряда;
световую сигнализацию включения сети, работы и сбоя устройства, выдачи технологических команд.
Элементная база устройства - интегральные микросхемы в сочетании с дискретными элементами.
Габаритные размеры не более X X мм.
Масса не более кг.
Питание устройства осуществляется от трехфазной сети переменного тока напряжением В с допускаемыми
отклонениями + % от номинала частотой ( ± ) Гц.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Интересное:
Категории:
- Главная
- Сталь
- Металлопрокаты и их изготовление
- Разливка и плавка металла
- Нержавеющие и ржавеющие металлы
- Обработка и напыление
- Промышленные роботы
- Разное
Популярные новости:
» Прослойки в литом металле» Можно ли достичь теоретической прочности?
» Развитие ВР в материале с дисперсной фазой
» Расширение металла при нагревании
» Технология промышленных способов борирования
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Принцип работы МНЛЗ
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
» Что такое флокены?
» Ударная вязкость сталей