Процесс и порядок управления и набора программы на устройстве программного управления

Промышленные роботы

Устройство циклового программного управления УЦМ предназначено для управления манипуляторами типа "Циклон - 5" или "Ритм" и технологическим оборудованием РТК. Оно рассчитано для работы в цеховых закрытых помещениях промышленных предприятий.

Устройство УЦМ может работать в пяти режимах: наладочном - управление подвижными органами манипулятора при помощи пульта ручного управления;

программирования - занесение программы в блок памяти устройства с помощью пульта управления;

шаговом - покадровое воспроизведение программы по команде оператора с пульта управления;

автоматическом однократном - однократное воспроизведение программы;

автоматическом - многократное воспроизведение программы.

Устройство обеспечивает следующие функции:

формирование трех временных интервалов для ускоренного прохода манипулятором точек без позиционирования в диапазоне времени,-, с (с дискретностью, с);

временную задержку включения тормозного устройства манипулятора по координате поворота захватов в горизонтальной плоскости с интервалом времени,-, с (с дискретностью, с);

формирование временного интервала для выполнения манипулятором движений, не контролируемых датчиками положений (зажим-разжим захвата и поворот захвата вокруг продольной оси механизма выдвижения-втягивания в диапазоне,-, с (с дискретностью, с) ;

задержку перехода к отработке следующего номера кадра программы на время от до с (с дискретностью с) ;

цифровую индикацию номера кадра - два десятичных разряда;

световую сигнализацию включения сети, работы и сбоя устройства, выдачи технологических команд.

Элементная база устройства - интегральные микросхемы в сочетании с дискретными элементами.

Габаритные размеры не более X X мм.

Масса не более кг.

Питание устройства осуществляется от трехфазной сети переменного тока напряжением В с допускаемыми

отклонениями + % от номинала частотой ( ± ) Гц.




Автор: allmetal | Дата: 16-11-2010, 13:27 | Просмотров: 1455
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Устройство и принцип действия упу уцм
  • Возврат толкателя
  • Пульт ручного управления
  • Отработка технологических команд
  • Блок управления

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php