Устройство циклового программного управления УЦМ предназначено для управления манипуляторами типа "Циклон - 5" или "Ритм" и технологическим оборудованием РТК. Оно рассчитано для работы в цеховых закрытых помещениях промышленных предприятий.

Устройство УЦМ может работать в пяти режимах: наладочном - управление подвижными органами манипулятора при помощи пульта ручного управления;

программирования - занесение программы в блок памяти устройства с помощью пульта управления;

шаговом - покадровое воспроизведение программы по команде оператора с пульта управления;

автоматическом однократном - однократное воспроизведение программы;

автоматическом - многократное воспроизведение программы.

Устройство обеспечивает следующие функции:

формирование трех временных интервалов для ускоренного прохода манипулятором точек без позиционирования в диапазоне времени,-, с (с дискретностью, с);

временную задержку включения тормозного устройства манипулятора по координате поворота захватов в горизонтальной плоскости с интервалом времени,-, с (с дискретностью, с);

формирование временного интервала для выполнения манипулятором движений, не контролируемых датчиками положений (зажим-разжим захвата и поворот захвата вокруг продольной оси механизма выдвижения-втягивания в диапазоне,-, с (с дискретностью, с) ;

задержку перехода к отработке следующего номера кадра программы на время от до с (с дискретностью с) ;

цифровую индикацию номера кадра - два десятичных разряда;

световую сигнализацию включения сети, работы и сбоя устройства, выдачи технологических команд.

Элементная база устройства - интегральные микросхемы в сочетании с дискретными элементами.

Габаритные размеры не более X X мм.

Масса не более кг.

Питание устройства осуществляется от трехфазной сети переменного тока напряжением В с допускаемыми

отклонениями + % от номинала частотой ( ± ) Гц.