Устройство состоит из стойки управления, включающей электронное оборудование, пульт управления, источники питания и коммутационную аппаратуру, а также пульта ручного управления.

Устройство построено по принципу синхронного программного автомата управления с конечным числом состояний и жестким циклом управления.

Основной функциональный состав устройства и характерные связи между узлами и блоками представлены на структурной схеме.

Устройство состоит из следующих узлов и блоков:

блока управления БУ, обеспечивающего обработку информации по заданной программе и выдачу управляющих команд на манипулятор и на технологическое оборудование;

пульта управления ПУ, осуществляющего задание режимов работы устройства, выполнение операций включения-выключения питания, запуск в работу, набор программы и т. д.;

пульта ручного управления ПРУ, выполняющего ручное управление подвижными органами манипулятора и контролирующего положение его датчиков;

блока питания БП, осуществляющего питание электронного оборудования и датчиков положения манипулятора;

блока трансформаторов БТ, обеспечивающего питание устройства необходимым уровнем напряжения.

В режиме "Наладочный" команды на манипулятор подаются с ПРУ и поступают на усилители команд блока управления, далее на манипулятор для управления его подвижными органами.

Контроль положения рабочих органов манипулятора осуществляется с помощью сигнальной лампы и галетного переключателя номера контролируемого датчика положения, расположенных на ПРУ. При положении "О" этого переключателя одновременно контролируется конечное положение всех рабочих органов манипулятора.

В режиме "Программирование" производится набор программы при помощи клавиатуры ПУ. При этом обеспечивается индикация набранных в кадре команд, запись кадра программы в регистр кадра с дальнейшим переносом в накопитель.

В режиме "Шаговый" устройство выполняет отработку одного кадра программы.