Возврат толкателя

Промышленные роботы

Устройство состоит из стойки управления, включающей электронное оборудование, пульт управления, источники питания и коммутационную аппаратуру, а также пульта ручного управления.

Устройство построено по принципу синхронного программного автомата управления с конечным числом состояний и жестким циклом управления.

Основной функциональный состав устройства и характерные связи между узлами и блоками представлены на структурной схеме.

Устройство состоит из следующих узлов и блоков:

блока управления БУ, обеспечивающего обработку информации по заданной программе и выдачу управляющих команд на манипулятор и на технологическое оборудование;

пульта управления ПУ, осуществляющего задание режимов работы устройства, выполнение операций включения-выключения питания, запуск в работу, набор программы и т. д.;

пульта ручного управления ПРУ, выполняющего ручное управление подвижными органами манипулятора и контролирующего положение его датчиков;

блока питания БП, осуществляющего питание электронного оборудования и датчиков положения манипулятора;

блока трансформаторов БТ, обеспечивающего питание устройства необходимым уровнем напряжения.

В режиме "Наладочный" команды на манипулятор подаются с ПРУ и поступают на усилители команд блока управления, далее на манипулятор для управления его подвижными органами.

Контроль положения рабочих органов манипулятора осуществляется с помощью сигнальной лампы и галетного переключателя номера контролируемого датчика положения, расположенных на ПРУ. При положении "О" этого переключателя одновременно контролируется конечное положение всех рабочих органов манипулятора.

В режиме "Программирование" производится набор программы при помощи клавиатуры ПУ. При этом обеспечивается индикация набранных в кадре команд, запись кадра программы в регистр кадра с дальнейшим переносом в накопитель.

В режиме "Шаговый" устройство выполняет отработку одного кадра программы.




Автор: allmetal | Дата: 17-11-2010, 10:26 | Просмотров: 1409
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Устройство и принцип действия упу уцм
  • Процесс и порядок управления и набора программы на устройстве программного ...
  • Пульт ручного управления
  • Блок управления
  • Ответные сигналы

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Технология промышленных способов борирования
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php