Устройство и принцип действия упу уцм

Промышленные роботы

http://www.cashdeveloper.ru

Блок управления БУ обеспечивает следующую последовательность исполнения команд: команда позиционирования; команда на зажим или разжим захвата; технологические команды.

Конец отработки команд позиционирования фиксируется по получении сигналов от датчиков положения, поступающих в блок управления, а также после отработки заданных выдержек времени, формируемых в БУ.

Конец отработки команд на зажим или разжим захвата определяется концом выдержки времени. Значение выдержки времени задается переключателем.

Конец исполнения технологических команд формируется по получении ответа от технологического оборудования об исполнении команды.

После отработки всех команд, записанных в кадре программы, происходит останов устройства.

В режиме "Автоматический" устройство обеспечивает многократную отработку всех кадров программы. При этом устройство работает аналогично работе в режиме "Шаговый" с той лишь разницей, что не происходит останов после исполнения каждого кадра программы.

Блок управления при отработке кадров программы, записанной в блоке памяти устройства, формирует управляющие воздействия, поступающие на манипулятор и технологическое оборудование.

Ответные сигналы в виде сигналов от датчиков положения манипулятора и единого сигнала от технологического оборудования, поступающие в блок управления, являются условиями перехода устройства к выполнению очередного кадра программы.

Последовательность отработки кадров программы отображается с помощью ламп цифровой индикации пульта управления ПУ".

Конструктивно устройство выполнено в виде отдельной стойки с выносным пультом ручного управления. Связь пульта ручного управления с устройством - кабельная. Пулы управления встроен в устройство и является его неотъемлемой частью.

Связь устройства с манипулятором и технологическим оборудованием - кабельная: длина кабеля связи с манипулятором, с технологическим оборудованием м, с пультом ручного управления м.




Автор: allmetal | Дата: 18-11-2010, 16:37 | Просмотров: 1612
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Возврат толкателя
  • Процесс и порядок управления и набора программы на устройстве программного ...
  • Отработка технологических команд
  • Блок управления
  • Плата формирования команд

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Расширение металла при нагревании
    » Прослойки в литом металле
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php