Блок управления

Промышленные роботы

цена зерадерм

Блок управления

Блок управления предназначен для формирования команд управления рабочими органами манипулятора и технологическим оборудованием на основании информации, поступающей из накопителя, сигналов от датчиков положения рабочих органов манипулятора, состояний технологического оборудования и управляющих органов на пультах управления.

В состав блока управления входят платы генератора тактов, управления, формирования команд, предварительных и выходных усилителей команд, согласования с внешними сигналами, задания выдержек времени, выходных шин, формирования адресов, регистра кадров, накопитель и блоки выходных реле.

На плате генератора та в размещены генератор тактов Т узел формирования выдержек времени УФВВ.

Генератор тактов предназначен для формирования двух последовательностей тактов импульсов и Т, а также для выдачи частотных сигналов в УФВВ.

Узел УФВВ состоит из делителей частоты формирователей выдержек времени. Первый из них формирует выдержки времени на ускоренный проход, управление захватами и задержки обработки следующего кадра программы. Второй формирователь обеспечивает задержку выдачи сигнала торможения.

Плата узла управления УУ представляет собой синхронный программный автомат с жесткой программой управления и конечным числом состояний.

В состав узла управления входят следующие устройства: триггеры памяти кодов состояний автомата; дешифратор кодов состояний; шифратор кодов состояний; схема контроля; схема индикации триггеров памяти кодов состояний автомата; схема выработки последующего состояния автомата и управляющих сигналов.




Автор: allmetal | Дата: 19-11-2010, 14:24 | Просмотров: 1895
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Плата формирования команд
  • Ответные сигналы
  • Плата согласования с внешними сигналами
  • Возврат толкателя
  • Устройство и принцип действия упу уцм

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Технология промышленных способов борирования
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php