Блок управления предназначен для формирования команд управления рабочими органами манипулятора и технологическим оборудованием на основании информации, поступающей из накопителя, сигналов от датчиков положения рабочих органов манипулятора, состояний технологического оборудования и управляющих органов на пультах управления.

В состав блока управления входят платы генератора тактов, управления, формирования команд, предварительных и выходных усилителей команд, согласования с внешними сигналами, задания выдержек времени, выходных шин, формирования адресов, регистра кадров, накопитель и блоки выходных реле.

На плате генератора та в размещены генератор тактов Т узел формирования выдержек времени УФВВ.

Генератор тактов предназначен для формирования двух последовательностей тактов импульсов и Т, а также для выдачи частотных сигналов в УФВВ.

Узел УФВВ состоит из делителей частоты формирователей выдержек времени. Первый из них формирует выдержки времени на ускоренный проход, управление захватами и задержки обработки следующего кадра программы. Второй формирователь обеспечивает задержку выдачи сигнала торможения.

Плата узла управления УУ представляет собой синхронный программный автомат с жесткой программой управления и конечным числом состояний.

В состав узла управления входят следующие устройства: триггеры памяти кодов состояний автомата; дешифратор кодов состояний; шифратор кодов состояний; схема контроля; схема индикации триггеров памяти кодов состояний автомата; схема выработки последующего состояния автомата и управляющих сигналов.