Блок управления
br> Промышленные роботыБлок управления предназначен для формирования команд управления рабочими органами манипулятора и технологическим оборудованием на основании информации, поступающей из накопителя, сигналов от датчиков положения рабочих органов манипулятора, состояний технологического оборудования и управляющих органов на пультах управления.
В состав блока управления входят платы генератора тактов, управления, формирования команд, предварительных и выходных усилителей команд, согласования с внешними сигналами, задания выдержек времени, выходных шин, формирования адресов, регистра кадров, накопитель и блоки выходных реле.
На плате генератора та в размещены генератор тактов Т узел формирования выдержек времени УФВВ.
Генератор тактов предназначен для формирования двух последовательностей тактов импульсов и Т, а также для выдачи частотных сигналов в УФВВ.
Узел УФВВ состоит из делителей частоты формирователей выдержек времени. Первый из них формирует выдержки времени на ускоренный проход, управление захватами и задержки обработки следующего кадра программы. Второй формирователь обеспечивает задержку выдачи сигнала торможения.
Плата узла управления УУ представляет собой синхронный программный автомат с жесткой программой управления и конечным числом состояний.
В состав узла управления входят следующие устройства: триггеры памяти кодов состояний автомата; дешифратор кодов состояний; шифратор кодов состояний; схема контроля; схема индикации триггеров памяти кодов состояний автомата; схема выработки последующего состояния автомата и управляющих сигналов.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Интересное:
Категории:
- Главная
- Сталь
- Металлопрокаты и их изготовление
- Разливка и плавка металла
- Нержавеющие и ржавеющие металлы
- Обработка и напыление
- Промышленные роботы
- Разное
Популярные новости:
» Можно ли достичь теоретической прочности?» Прослойки в литом металле
» Расширение металла при нагревании
» Развитие ВР в материале с дисперсной фазой
» Технология промышленных способов борирования
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Принцип работы МНЛЗ
» Что такое флокены?
» Ударная вязкость сталей
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях