Ответные сигналы

Промышленные роботы

Плата формирования команд состоит из следующих узлов:

узла формирования команд УФК, содержащего набор логических элементов И - НЕ (на одни входы которых поступают сигналы о наличии команд в программе, а на другие входы - сигналы разрешения отработки команд по группам, формирующимся в плате управления ), а также дешифратор технологических команд с выходными элементами, имеющими открытый коллекторный выход для питания слаботочных реле технологических команд (ТК), расположенных в узле развязки ТК;

формирователя конца позиционирования ФКП, который служит для фиксирования конца отработки по каждой команде, выданной на манипулятор, и формирователя общего признака конца позиционирования (КПоз);

узла контроля датчиков положения УКДП, обеспечивающего контроль датчиков положения в наладочном режиме и представляющего собой коммутатор сигналов, поступающих с датчиков положения манипулятора, выход которого подключен к лампе индикации на пульте ручного управления. Выбор датчика положения для подключения к цепи контроля осуществляется сигналами, которые формируются на переключателе, расположенном на пульте ручного управления.

Для работы устройства с манипулятором, у которого отсутствует модуль сдвига или один из механизмов выдвижения-втягивания захватного устройства, на платах предусмотрены наборные поля. В этом случае при помощи перемычек имитируется сигнал одного из датчиков по отсутствующей степени подвижности захвата.

Плата узла предварительных усилителей команд ПрУ состоит из предварительных усилителей, которые служат для согласования выходов узла формирования команд со входами выходных усилителей команд переменного тока напряжением ПО В, управляющих исполнительными органами манипулятора.

Плата узла выходных усилителей двух команд состоит из трех ключевых ячеек переменного тока, выполненных на оптронных тиристорах, и обеспечивает выходной управляющий сигнал напряжением В при токе до, А.




Автор: allmetal | Дата: 20-11-2010, 11:04 | Просмотров: 1411
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Плата формирования команд
  • Блок управления
  • Устройство и принцип действия упу уцм
  • Возврат толкателя
  • Плата согласования с внешними сигналами

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Расширение металла при нагревании
    » Прослойки в литом металле
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php