Плата формирования команд

Промышленные роботы

В устройство входят восемь плат выходных усилителей двух команд.

Плата согласования с внешними сигналами содержит следующие узлы:

узел развязки технологических команд УРТК, состоящий из семи элементов развязки технологических команд и служащий для гальванической развязки сигналов ТК... ТК, которые поступают на блок выходных реле ТК;

узел приема ответов УПО, состоящий из двух элементов приема ответов от технологического оборудования и датчика давления манипулятора;

узел согласования с датчиками положения УСДП, состоящий из десяти элементов согласования с датчиками положения, которые обеспечивают преобразование сигналов высокого уровня ( В) от датчиков положения в нижний уровень ( В).

Плата задания выдержек времени ЗВВ состоит из шести переключателей задания выдержек времени и двух наборных полей, с помощью которых задается время ожидания ответа команды при ветвлении программы (наборное поле - ПП) и время блокировки сигнала торможения при начале позиционирования по поворотной степени подвижности.

Плата выходных шин состоит из инверторов Мне, усилителей индикации УИн формирователя выходных шин ФШВЫХ.

Формирователь ФШЬЫХ осуществляет передачу первой половины команд кадра программы в накопитель устройства по сигналу и второй половины команд по сигналу.

На плате формирования адресов размещены счетчик кадров СчК, дешифратор индикации номера кадра, формирователь адресов ФА, узлы управления накопителем УУН и разрешения отработки программы УР.

Счетчик СчК состоит из двух выходных счетчиков, которые могут работать в режиме счета по сигналу Сч. К+ V или в режиме параллельной записи числа по сигналу, поступающему с переключателей задания номера кадра, расположенных на ЯК.

Дешифратор служит для преобразования двоично-десятичного кода номера кадра в семисегментный код, который подается на цифровые индикаторы АЛС, расположенные на пульте управления.




Автор: allmetal | Дата: 21-11-2010, 15:32 | Просмотров: 1823
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Плата согласования с внешними сигналами
  • Блок управления
  • Ответные сигналы
  • Устройство и принцип действия упу уцм
  • Возврат толкателя

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php