Плата согласования с внешними сигналами
br> Промышленные роботыФормирователь адреса ФА предназначен для преобразования двоично-десятичного кода номера кадра, поступающего из счетчика кадров, в двоичный код для передачи на плату накопителя.
В узел управления накопителем УУН входит генератор с выходной частотой ( ± ) кГц и схема формирования управляющих сигналов.
В узле разрешения отработки программы по сигналу от пусковой кнопки формируется импульс, который взводит пусковой триггер.
В плату регистра кадра входят узлы контроля четности УКЧ, формирования признаков команд ФПК и записи программы УЗПр и регистр кадра РгК.
Регистр кадра построен на триггерах. Запись информации с ПУ в регистр осуществляется при помощи УЗПр по сигналу "ЗпПр", а в автоматическом режиме информация с платы накопителя записывается в регистр по сигналам "Зп." и "Зи.".
Признак "СбЛр" в ФПК формируется в следующих случаях:
при выдаче сигнала из узла контроля четности УКЧ при четной сумме единиц в регистре кадра;
при одновременном задании в программе ускоренного прохода с вращением захватов или поворотной степенью подвижности, что является недопустимым.
Накопитель Н (плата ) предназначен для хранения информации и выдачи ее в регистр кадра. Для хранения информации служат элементы, представляющие собой оперативные запоминающие устройства (ОЗУ).
Запись информации в накопитель осуществляется в режиме "Программирование".
Блоки выходных реле первых предназначены для выдачи непосредственно на обслуживаемое манипулятором оборудование семи технологических команд через контакты реле.
Команды выдаются двумя группами замыкающих контактов по четырем отдельным шинам. В состав блоков входят семь реле РЭН - с элементами подавления помех. Выходными сигналами блоков являются управляющие сигналы, формируемые на плате согласования с внешними сигналами элементами развязки ТК ЭР ЭР.
Технологические команды формируются устройством ТОЛЬКО в автоматическом и шаговом режимах.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Интересное:
Категории:
- Главная
- Сталь
- Металлопрокаты и их изготовление
- Разливка и плавка металла
- Нержавеющие и ржавеющие металлы
- Обработка и напыление
- Промышленные роботы
- Разное
Популярные новости:
» Прослойки в литом металле» Расширение металла при нагревании
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Технология промышленных способов борирования
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
» Принцип работы МНЛЗ
» Что такое флокены?
» Ударная вязкость сталей
» Ферритные и цементитные кристаллы
» Рост частиц специального карбида хрома