Пульт ручного управления (ПРУ) предназначен для ручного управления подвижными органами манипулятора в процессе обучения или выполнения профилактических работ, а также контроля состояния датчиков положения.

На пульте расположены следующие органы управления:

кнопки и управления левым упором, соответствующих

положениям I и II по повороту захватов в горизонтальной плоскости;

кнопки и включения зажима и разжима левого захвата;

кнопки, управления поворотом левого захвата соответственно в горизонтальное и вертикальное положения;

кнопки, управления по втягиванию и выдвижению левого захвата;

кнопки, управления по повороту захватов в горизонтальной плоскости вправо и влево;

кнопки, управления по сдвигу манипулятора влево и вправо;

переключатель номера контролируемого датчика положения ;

сигнальная лампа индикации положения датчиков; кнопки, управления по подъему-опусканию захватов; кнопки, управления по втягиванию-выдвижению правого захвата;

кнопки, управления поворотом правого захвата соответственно в вертикальное и горизонтальное положения; кнопки, включения разжима и зажима правого захвата;

кнопки, управления правым упором, соответствующие положениям III, IV по повороту захватов в горизонтальной плоскости.

Воздействие органов ПРУ на манипулятор производится только при установке переключателя режимов работы пульта управления в режим "Наладочный".

. ПОДГОТОВКА УСТРОЙСТВА К РАБОТЕ

При подготовке к работе необходимо: соединить устройство кабелями с манипулятором, технологическим оборудованием и ПРУ;

заземлить корпус устройства и замерить сопротивление (оно должно быть не более, Ом);

подключить устройство к сети переменного тока напряжением В и частотой Гц, включить сетевой тумблер.