Техническое обслуживание пневматической системы. Надежность работы робота, имеющего пневматический привод, во многом зависит от качества сжатого воздуха, используемого в качестве рабочего тела. Технической документацией на робот "Циклон - 5 " оговаривается, что подводимый к манипулятору воздух должен быть очищен не хуже класса загрязненности по ГОСТ -. Это значит, что в сжатом воздухе допускается содержание примесей в виде твердых частиц (размером не более мкм) не более мг/м, воды (в жидком состоянии) не более мг/м, масла компрессорного (в жидком состоянии) не более мг/м.

Анализ данных эксплуатации свидетельствует о том, что загрязнение сжатого воздуха значительно снижает надежность и долговечность пневматических систем. Вследствие воздействия загрязнений сжатого воздуха износ устройств увеличивается в - раз, а выход устройств из строя по той же причине составляет до % общего числа отказов.

В ПР "Циклон - 5 " особенно чувствительны к наличию в

сжатом воздух» загрязнений выше указанного уровня пневмораспределители РПЭУ, плунжер которых притерт по втулке. На работу этого пневмораспределителя влияет и отсутствие распыленного, при прохождении сжатого воздуха через маслораспылители, масла. Отсутствие распыленного масла отрицательно сказывается и на долговечности уплотнигельных подвижных манжет приводных пневмоцилиндров. Поэтому основными задачами по обслуживанию пневмосистемы манипулятора являются контроль чистоты сжатого воздуха, подаваемого в пневмосистему манипулятора, контроль работы маслораспылителей и наличия в них масла.

Контроль чистоты сжатого воздуха осуществляется по наличию водяного конденсата в прозрачном стакане фильтра-вла-гоотделителя. Технической документацией предусмотрена установка фильтравлагоотделителя с автоматическим отводом конденсата, но заводы-изготовители часто устанавливают влагомаслоотДелители с ручным отводом конденсата. Поэтому в начале и в конце каждой смены необходима продувка этого прибора.