Подготовка робота к работе

Промышленные роботы

Упадут ли цены на квартиры

Общие указания к подготовке рабочего участка, обслуживаемого роботом. К рабочему участку должны быть подведены электроэнергия с трехфазным напряжением переменного тока частотой Гц, / В± % и сжатый воздух давлением не менее, МПа ( кгс/см). Класс загрязненности сжатого воздуха в подводящей пневмосети должен быть не ниже класса загрязненности по ГОСТ.

Для подсоединения манипулятора к пневмосети необходимо иметь любой напорный шланг с внутренним диаметром мм, рассчитанный на давление до МПа ( кгс/см). Длина шланга определяется расстоянием от манипулятора до ближайшего вентиля заводской пневмосети.

Участок, обслуживаемый роботом, должен быть огражден. СПУ должно находиться вне зоны досягаемости захватами манипулятора, но так, чтобы от него можно было визуально наблюдать за работой всего оборудования участка.

Для надежной фиксации положения робота относительно остального оборудования желательно заделать в полу конусные металлические бобышки под конусы установочных винтов манипулятора, так как в процессе наладки возможно перемещение с неотрегулированным торможением и манипулятор может при этом смещаться.

Манипулятор необходимо установить на ровной горизонтальной площадке в соответствии с заранее выполненным планировочным чертежом, обеспечивающим оптимальный вариант установки составляющих частей робота относительно обслуживаемого оборудования.

После установки манипулятора и СПУ их необходимо заземлить, а соединительные кабели и трубопроводы закрыть коробами.

Подготовка робота к работе, наладка и регулировка. Подготовка робота к работе состоит из следующих последовательных этапов:

подготовка к работе и включение УЦМ;

подготовка технологической карты переходов;

наладка и регулировка манипулятора;

запись программы на СПУ УЦМ.




Автор: allmetal | Дата: 29-11-2010, 16:03 | Просмотров: 1615
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Подготовка технологической карты переходов
  • Устройство и конструктивные особенности пневмосистемы манипулятора
  • Требования безопасности при работе
  • Пульт ручного управления
  • Наладка и регулировка манипулятора

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Технология промышленных способов борирования
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php