Подготовка технологической карты переходов

Промышленные роботы

коды Industry Giant: Gold Edition

Подготовка технологической карты переходов

Весь цикл работы робота на производственном участке должен быть разбит на отдельные технологические переходы, которые он должен выполнить:

перемещение детали (заготовки) от одной точки к другой;

зажим или разжим захватов;

подача команд на оборудование и прием ответных команд;

выдержка времени для ускоренного прохода точек без позиционирования.

Указанные переходы записываются последовательно в порядке их отработки в цикле в технологическую карту переходов.

На основании технологической карты переходов формируется программа цикла робота. В одном кадре программы могут быть записаны сразу несколько из указанных переходов:

Кадры программы перемещения захватов робота в пространстве обслуживания, прямые команды на оборудование и отраженные команды с оборудования, выдержки времени для ускоренного прохода точек нумеруются отдельно в порядке их следования в цикле.

Подготовка устройства УЦМ к работе. Описана в под-разд. III..

Включение устройства УЦМ осуществляется нажатием на пульте управления левой кнопки зеленого цвета. При этом на переключателе режимов работы должна быть нажата кнопка, включающая режим наладки робота.

Наладка и регулировка манипулятора. Перед наладкой и регулировкой манипулятора должны быть проведены предварительные работы по приведению манипулятора в работоспособное состояние.

Необходимо тщательно снять консервационную смазку, особенно с трущихся поверхностей. Развести упоры, которые были сдвинуты для исключения перемещения механизмов при транспортировке. Проверить наличие масла в гидродемпферах, особенно в гидродемпферах выдвижения-втягивания захватов и тормозного устройства поворота захватов в горизонтальной плоскости, дозалить масло.

При использовании модификации робота "Циклон - 5" состыковать манипулятор с модулем сдвига, для чего манипулятор расположить на подвижной платформе соответственно фиксирующим штифтам и.




Автор: allmetal | Дата: 30-11-2010, 13:49 | Просмотров: 1540
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Отработка технологических команд
  • Тормозные клапаны модуля
  • Подготовка робота к работе
  • Назначение и состав
  • Устройство и принцип действия упу уцм

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Технология промышленных способов борирования
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php