Перед стыковкой вывернуть заглушку в нижней части основания манипулятора, расположенную напротив отверстия "D" платформы. Из входного отверстия "D" вывернуть ниппель и ввернуть его на место заглушки в нижней части основания манипулятора; при этом необходимо обеспечить герметизацию резьбового соединения с помощью ленты ФУМ.

После установки манипулятора на платформе закрепить его с помощью четырех шпилек.

Электрические кабели от ПУ при этом подсоединить в соответствии с маркировкой к разъемам на коробке, а напорный шланг к штуцеру.

При использовании только одного механизма выдвижения-втягивания захвата необходимо заменить консоли и коллектор на коллектор. Для этого, отвернув болты и придерживая механизмы, снять консоли, предварительно отсоединив кабели датчиков выдвижения захватов и гибкие трубопроводы, подсоединенные к штуцерам в коллекторе. На место коллектора установить коллектор, закрепив его на торце цилиндра подъема теми же винтами, которыми крепился коллектор, после чего в ложементы кронштейна уложить один из механизмов выдвижения-втягивания и закрепить его крышками, снятыми с одной из консолей. Подсоединить кабель датчика и трубопроводы. При использовании специального захвата снять штатный захват и заменить его специальным, для чего отвернуть болты крепления пневмоцилиндра к фланцу.

Для получения угла ° между осями двух механизмов выдвижения-втягивания захватов, если нет необходимости вращения захвата относительно продольной оси, надо снять приводные пневмоцилиндры и крышки с винтами-ограничителями,, отсоединить гибкие трубопроводы от коллектора или коллектора, а отверстия в них заглушить пробками, имеющимися в ЗИЛе. На место снятых установить крышки и закрепить их болтами, зафиксировав болтами от перемещения рейки.

После проведения указанных операций можно приступить к подготовке манипулятора к работе, которая заключается в его наладке и регулировке и состоит из следующих этапов:

настройки конечных положений захватов по степеням подвижности;

настройки датчиков положения;

настройки скоростей перемещения по степеням подвижности;

настройки интенсивности торможения при подходе к точкам позиционирования.