Настройка датчиков положения проводится по следующим степеням подвижности:

вертикальному перемещению захватов;

вращению захватов в горизонтальной плоскости;

сдвигу манипулятора.

Срабатывание датчиков контролируется по загоранию лампочки на пульте ручного управления УЦМ. При этом загорание лампочки при положении переключателя показывает включение всех датчиков. Загорание лампочки при положении переключателя индицирует срабатывание датчика крайних точек по повороту захватов в горизонтальной плоскости; при положении и - срабатывание соответствующих датчиков промежуточных точек по повороту захватов в горизонтальной плоскости; при положении и - срабатывание датчиков механизмов выдвижения-втягивания соответственно левого и правого захватов; при положении - срабатывание датчика по подъему-опусканию захватов; при положении и - срабатывание датчиков на модуле сдвига.

На заводе-изготовителе флажки установлены для значения хода, равного мм; поэтому если этот ход будет использоваться при эксплуатации, то флажки перемещать не следует. Если же Необходимо использовать меньшее значение хода, то после регулировки, т. е. установки его меньше 7 мм, необходимо опустить верхний флажок до момента включения датчика подъема. При этом механизм должен быть поднят до упора винта в корпус тормозного клапана подъема.

Настройка момента включения датчиков положения по повороту захватов в горизонтальной плоскости осуществляется введением каждого из четырех флажков на дисках обоймы в пазы соответствующих головок датчиков. Для установки флажков в ЗИПе имеется специальный плоский ключ, тонкий хвостовик которого вводится в пазы дисков обоймы. Диск поворачивается движением по касательной к нему до введения флажка в паз головки датчика до момента включения последнего.

Настройка датчиков положения модуля сдвига по моменту включения осуществляется перемещением корпуса блока датчиков вправо или влево при отпущенных винтах крепления. После фиксации момента включения винты затянуть.