Настройка и регулировка манипулятора

Промышленные роботы

Настройка и регулировка манипулятора

Настройка скоростей перемещения по степеням подвижности. Скорость перемещения захвата по выдвижению-втягиванию не регулируется и определяется соотношением параметров элементов пневмопривода по этой степени подвижности. Однако скорость перемещения по втягиванию захвата при необходимости можно уменьшить, создав дополнительное сопротивление на выхлопном отверстии клапана быстрого сброса. На этом отверстии установлен комплект сеток, обеспечивающих снижение уровня шума при выхлопе. Для увеличения сопротивления и получения нужной скорости можно добавить необходимое число сеток.

Скорость поворота захвата относительно горизонтальной оси регулируется дросселем, перекрывающим отверстия, по которым происходит перетечка масла из полости в полость "F".

Скорость перемещения захватов по подъему-опусканию регулируется дросселями гидродемпферов. В связи с тем, что гидродемпферов два, положение дросселей на них должно быть одинаковым. Как правило, скорость по подъему-опусканию не регулируют, устанавливая дроссели на максимально открытое положение.

Регулировка скорости поворота захватов в горизонтальной плоскости осуществляется с помощью дросселя в соответствии с гравировкой на корпусе тормозного устройства, указывающей, в какую сторону необходимо вращать дроссель для увеличения или уменьшения скорости поворота. Следует обратить внимание на то, что ограничения на вывертывание дросселя нет и, если он будет вывернут полностью, произойдет утечка масла. Для получения максимальной скорости достаточно вывернуть дроссель на 8 мм от положения "закрыто", т. е. положения, когда он полностью ввернут.

Настройку скорости по повороту захватов в горизонтальной плоскости желательно проводить одновременно с настройкой торможения, так как энергия перемещаемых масс при этом перемещении довольно большая и постановка механизма поворота на упор при большой скорости перемещения без торможения будет сопровождаться сильными ударами, что может привести к поломке деталей.




Автор: allmetal | Дата: 4-12-2010, 12:57 | Просмотров: 1777
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Настройка скорости перемещения манипулятора
  • Наладка и регулировка манипулятора
  • Конструктивные особенности и работа механизма подъема
  • Повышенный износ робота
  • Уменьшение сопротивления

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Расширение металла при нагревании
    » Прослойки в литом металле
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php