Отработка технологических команд

Промышленные роботы

what is special about today

После записи программы нажатием на кнопку установить режим работы "Шаговый". Нажатием кнопки проверить работу робота и другого оборудования последовательно для всех кадров программы.

Нажатием кнопки установить однократный автоматический режим работы участка и кнопкой запустить его в работу, проверив отработку набранной программы.

Нажатием кнопки установить переключатель режимов работы в автоматический режим. Нажатием кнопки запустить участок в автоматическую работу и проверить многократную отработку набранной программы.

Для остановки работы СПУ и, следовательно, всего участка необходимо нажатием на кнопку перевести переключатель режимов работы в однократный автоматический режим. После исполнения программы происходит останов устройства.

При отработке технологических команд и сбоях устройств на ПУ загораются соответствующие сигнальные лампы.

Если в определенных кадрах программы набраны команды на вращение, зажим-разжим захватов, ускоренный проход точек без их позиционирования или задержку отработки следующего кадра программы, то требуемое время исполнения этих команд манипулятором необходимо подобрать с помощью соответствующих переключателей на плате задания выдержек времени.

Для отключения СПУ нажать на правую кнопку. При этом сигнальная лампа включения сети погаснет. После этого выключить тумблер.




Автор: allmetal | Дата: 7-12-2010, 12:23 | Просмотров: 1701
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Устройство и принцип действия упу уцм
  • Тормозные клапаны модуля
  • Подготовка технологической карты переходов
  • Процесс и порядок управления и набора программы на устройстве программного ...
  • Плата формирования команд

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php