Возможные неисправности, причины и способы их устранения

Промышленные роботы

ленинск кузнецкий

Как показывает опыт эксплуатации робота "Циклон - 5 ", его неисправности выражаются, как правило, в виде появления отказов, которые приводят либо к потере точности позиционирования при установке заготовок или деталей на рабочие позиции, что связано с нарушением динамики перемещений захватов по степеням подвижности, либо к прекращению автоматической работы.

Наиболее редко встречаются поломки отдельных деталей, как правило, связанные с несоблюдением требований технической документации при изготовлении.

Отказы, выражающиеся в потере точности позиционирования по выдвижению захватов, могут быть вызваны следующими причинами:

утечкой масла из полостей "L" и "М", которая может возникнуть вследствие изнашивания уплотнительных манжет на золотниках;

неправильной регулировкой торможения;

ослаблением креплений упоров.

Изменение скорости по выдвижению-втягиванию захватов может возникнуть вследствие изнашивания уплотнительных манжет на шток-поршне. Особенно подвержена изнашиванию передняя манжета, уплотняющая штоковую полость, так как она постоянно находится под давлением, как при прямом, так и при обратном ходе.

На изменение скорости перемещения захватов влияет залипание золотника или клапана, клапана быстрого сброса воздуха, что может повлечь за собой стравливание сжатого воздуха, поступающего в поршневую полость цилиндра, в атмосферу.

При повороте захватов вокруг горизонтальной оси точность позиционирования может быть потеряна вследствие изнашивания трехгранной бронзовой втулки, расположенной в валу и передающей вращение от привода захвата на трехгранный вал, которая является для него направляющей.




Автор: allmetal | Дата: 8-12-2010, 12:12 | Просмотров: 1689
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Повышенный износ робота
  • Потери позиционирования
  • Настройка и регулировка манипулятора
  • Конструктивные особенности и работа механизма подъема
  • Настройка скорости перемещения манипулятора

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Технология промышленных способов борирования
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php