Повышенный износ робота

Промышленные роботы

Повышенный износ этой втулки может возникнуть в результате утечек масла из полостей "D" и "F" гидродемпфера поворота захвата или его неправильной регулировки. Неправильная регулировка и отсутствие масла в гидродемпфере могут повлечь за собой появление ударных нагрузок и сминание граней втулки.

Наиболее часто встречаются отказы, выраженные в потере точности позиционирования по повороту захватов в горизонтальной плоскости. Причин возникновения этих отказов может быть несколько.

Основная причина - это отказы по торможению при повороте. Они могут возникнуть вследствие следующих причин:

утечки масла из полостей "R" и появления ударов об упоры ;

выхода из строя генераторов-усилителей тормозных датчиков; при этом датчик не будет давать команду на начало торможения и постановка на упор будет происходить с ударом, что может вызвать поломку планок или смещение гаек-упоров;

поломки пружин, флажков, в результате чего флажок может остаться в пазу датчика и постоянно выдавать команду на включение тормоза; при этом поворот будет происходить на тормозной скорости; для устранения этого дефекта необходимо провести частичную разборку привода поворота, сняв пневмоцилиндры и вынув флажок;

ослабления болтов крепления консолей;

перемещение консолей может происходить и при ударах из-за отсутствия торможения по повороту захватов в горизонтальной плоскости;

появления зазоров в цепи передачи крутящего момента от привода поворота захватов в горизонтальной плоскости на цилиндр.

Зазоры могут появиться в результате следующих причин:

ослабления крепления клина;

ослабления болтов крепления скалки;

ослабления посадки конических штифтов и болтов крепления водила к цилиндру;

поворота эксцентричной оси ролика и появления между ним и скалкой зазора.

Для устранения этих зазоров необходимо:

клин подбить и затянуть болтом;

скалку закрепить на зажиме;

штифты водила подбить и затянуть болты;

выбрать зазор между роликом и скалкой поворотом его оси и зафиксировать ось болтом зажима.




Автор: allmetal | Дата: 9-12-2010, 16:50 | Просмотров: 2134
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Возможные неисправности, причины и способы их устранения
  • Настройка датчиков положения
  • Настройка и регулировка манипулятора
  • Уменьшение сопротивления
  • Потери позиционирования

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php