Повышенный износ робота
br> Промышленные роботыПовышенный износ этой втулки может возникнуть в результате утечек масла из полостей "D" и "F" гидродемпфера поворота захвата или его неправильной регулировки. Неправильная регулировка и отсутствие масла в гидродемпфере могут повлечь за собой появление ударных нагрузок и сминание граней втулки.
Наиболее часто встречаются отказы, выраженные в потере точности позиционирования по повороту захватов в горизонтальной плоскости. Причин возникновения этих отказов может быть несколько.
Основная причина - это отказы по торможению при повороте. Они могут возникнуть вследствие следующих причин:
утечки масла из полостей "R" и появления ударов об упоры ;
выхода из строя генераторов-усилителей тормозных датчиков; при этом датчик не будет давать команду на начало торможения и постановка на упор будет происходить с ударом, что может вызвать поломку планок или смещение гаек-упоров;
поломки пружин, флажков, в результате чего флажок может остаться в пазу датчика и постоянно выдавать команду на включение тормоза; при этом поворот будет происходить на тормозной скорости; для устранения этого дефекта необходимо провести частичную разборку привода поворота, сняв пневмоцилиндры и вынув флажок;
ослабления болтов крепления консолей;
перемещение консолей может происходить и при ударах из-за отсутствия торможения по повороту захватов в горизонтальной плоскости;
появления зазоров в цепи передачи крутящего момента от привода поворота захватов в горизонтальной плоскости на цилиндр.
Зазоры могут появиться в результате следующих причин:
ослабления крепления клина;
ослабления болтов крепления скалки;
ослабления посадки конических штифтов и болтов крепления водила к цилиндру;
поворота эксцентричной оси ролика и появления между ним и скалкой зазора.
Для устранения этих зазоров необходимо:
клин подбить и затянуть болтом;
скалку закрепить на зажиме;
штифты водила подбить и затянуть болты;
выбрать зазор между роликом и скалкой поворотом его оси и зафиксировать ось болтом зажима.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Интересное:
Категории:
- Главная
- Сталь
- Металлопрокаты и их изготовление
- Разливка и плавка металла
- Нержавеющие и ржавеющие металлы
- Обработка и напыление
- Промышленные роботы
- Разное
Популярные новости:
» Можно ли достичь теоретической прочности?» Прослойки в литом металле
» Расширение металла при нагревании
» Развитие ВР в материале с дисперсной фазой
» Технология промышленных способов борирования
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Принцип работы МНЛЗ
» Что такое флокены?
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
» Ударная вязкость сталей