Потери позиционирования

Промышленные роботы

http://nashakovka.com.ua/ черные кованые стулья.

Потери позиционирования

Причинами потери позиционирования при перемещении манипулятора на модуле сдвига также являются утечка масла из полостей гидродемпфера или его неправильная регулировка.

Причинами появления сбоев в работе манипуляторов могут быть элементы пневмосистемы. Это, прежде всего уплотнительные манжеты и кольца на подвижных частях приводов и воздуховодов, что приводит к появлению перетечек и утечек сжатого воздуха и, как следствие, к изменению динамики перемещения схватов.

Потери позиционирования

Прекращение автоматической работы робота может произойти вследствие выхода из строя плунжера, притертая поверхность которого очень чувствительна к отсутствию распыленного масла в сжатом воздухе, проходящем через пневмораспределитель. Задиры, которые могут появиться при работе золотника "всухую", приводят к его заклиниванию во втулке.

Уплотнительные кольца в количестве 9 шт. в коллекторе, разделяющие воздуховодные каналы для подачи сжатого воздуха к приводам механизмов выдвижения-втягивания захватов, при износе допускают перетечки в соседние каналы; это приводит к появлению ложных перемещений или утечке сжатого воздуха в атмостферу, что также влияет на динамику перемещений.

Прекращение автоматической работы часто происходит вследствие выходов из строя генераторов-усилителей датчиков положения, контролирующих выполнение перемещения захватов по степеням подвижности, что приводит к частой их замене, или обрывов подвижных кабелей, идущих к датчикам. Отдельные заводы-потребители даже заменяют датчики типа БК, установленные на манипуляторах, на другие типы датчиков.




Автор: allmetal | Дата: 10-12-2010, 17:06 | Просмотров: 1676
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Возможные неисправности, причины и способы их устранения
  • Уплотнительные кольца
  • Надежность работы машины
  • Повышенный износ робота
  • Назначение и состав

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php