Потери позиционирования
br> Промышленные роботыновости криптовалюты в мире на сегодня все
Причинами потери позиционирования при перемещении манипулятора на модуле сдвига также являются утечка масла из полостей гидродемпфера или его неправильная регулировка.
Причинами появления сбоев в работе манипуляторов могут быть элементы пневмосистемы. Это, прежде всего уплотнительные манжеты и кольца на подвижных частях приводов и воздуховодов, что приводит к появлению перетечек и утечек сжатого воздуха и, как следствие, к изменению динамики перемещения схватов.
Прекращение автоматической работы робота может произойти вследствие выхода из строя плунжера, притертая поверхность которого очень чувствительна к отсутствию распыленного масла в сжатом воздухе, проходящем через пневмораспределитель. Задиры, которые могут появиться при работе золотника "всухую", приводят к его заклиниванию во втулке.
Уплотнительные кольца в количестве 9 шт. в коллекторе, разделяющие воздуховодные каналы для подачи сжатого воздуха к приводам механизмов выдвижения-втягивания захватов, при износе допускают перетечки в соседние каналы; это приводит к появлению ложных перемещений или утечке сжатого воздуха в атмостферу, что также влияет на динамику перемещений.
Прекращение автоматической работы часто происходит вследствие выходов из строя генераторов-усилителей датчиков положения, контролирующих выполнение перемещения захватов по степеням подвижности, что приводит к частой их замене, или обрывов подвижных кабелей, идущих к датчикам. Отдельные заводы-потребители даже заменяют датчики типа БК, установленные на манипуляторах, на другие типы датчиков.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Интересное:
Категории:
- Главная
- Сталь
- Металлопрокаты и их изготовление
- Разливка и плавка металла
- Нержавеющие и ржавеющие металлы
- Обработка и напыление
- Промышленные роботы
- Разное
Популярные новости:
» Прослойки в литом металле» Можно ли достичь теоретической прочности?
» Развитие ВР в материале с дисперсной фазой
» Расширение металла при нагревании
» Технология промышленных способов борирования
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Принцип работы МНЛЗ
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
» Что такое флокены?
» Ударная вязкость сталей