Уплотнительные кольца
br> Промышленные роботыhttp://www.histogood.ru
Прекращение автоматической работы может происходить из-за сбоев в устройстве управления УЦМ вследствие следующих причин:
загрязнения разъемов плат устройства;
выхода из строя выходного усилителя мощности, что выражается в отсутствии команд на выходе из СПУ;
неисправности платы, согласования входных сигналов (для устранения этой неисправности необходима замена тиристорных оптронов);
несрабатывания реле давления в блоке подготовки воздуха, которое может произойти в результате обрыва кабеля или неправильной регулировки реле, что контролируется по за загоранию лампочки "Сбой" на пульте управления СПУ и лампочки на плате генераторов такта;
подсадки батарей в блоке памяти устройства; при этом загорается лампочка на плате генераторов такта;
выхода из строя платы управления или загрязнения контактов разъема на этой плате;
прохождения помех по приемному каналу от технологического оборудования; для устранения этой причины неободимо на плате генераторов такта установить дополнительные конденсаторы.
Общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации их в составе роботизированных технологических комплексов изложены в ГОСТе.
В соответствии с требованиями этого ГОСТа конструкция ПР "Циклон - 5 " обеспечивает удержание захватными устройствами объектов манипулирования при внезапном отключении подачи сжатого воздуха. Это достигается за счет наличия в пневмосистеме манипулятора обратного клапана. При внезапном отключении подачи сжатого воздуха, например при обрыве гибкого трубопровода, соединяющего пневмосистему манипулятора с заводской пневмосетью, обратный клапан перекрывает выход сжатого воздуха из пневмосистемы манипулятора, тем самым поддерживая давление в ней, необходимое для удержания предмета манипулирования, в течение времени, равного не менее мин.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Интересное:
Категории:
- Главная
- Сталь
- Металлопрокаты и их изготовление
- Разливка и плавка металла
- Нержавеющие и ржавеющие металлы
- Обработка и напыление
- Промышленные роботы
- Разное
Популярные новости:
» Прослойки в литом металле» Можно ли достичь теоретической прочности?
» Развитие ВР в материале с дисперсной фазой
» Расширение металла при нагревании
» Технология промышленных способов борирования
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Принцип работы МНЛЗ
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
» Что такое флокены?
» Ударная вязкость сталей