Уплотнительные кольца

Промышленные роботы

Уплотнительные кольца

Прекращение автоматической работы может происходить из-за сбоев в устройстве управления УЦМ вследствие следующих причин:

загрязнения разъемов плат устройства;

выхода из строя выходного усилителя мощности, что выражается в отсутствии команд на выходе из СПУ;

неисправности платы, согласования входных сигналов (для устранения этой неисправности необходима замена тиристорных оптронов);

несрабатывания реле давления в блоке подготовки воздуха, которое может произойти в результате обрыва кабеля или неправильной регулировки реле, что контролируется по за загоранию лампочки "Сбой" на пульте управления СПУ и лампочки на плате генераторов такта;

подсадки батарей в блоке памяти устройства; при этом загорается лампочка на плате генераторов такта;

выхода из строя платы управления или загрязнения контактов разъема на этой плате;

прохождения помех по приемному каналу от технологического оборудования; для устранения этой причины неободимо на плате генераторов такта установить дополнительные конденсаторы.

Общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации их в составе роботизированных технологических комплексов изложены в ГОСТе.

В соответствии с требованиями этого ГОСТа конструкция ПР "Циклон - 5 " обеспечивает удержание захватными устройствами объектов манипулирования при внезапном отключении подачи сжатого воздуха. Это достигается за счет наличия в пневмосистеме манипулятора обратного клапана. При внезапном отключении подачи сжатого воздуха, например при обрыве гибкого трубопровода, соединяющего пневмосистему манипулятора с заводской пневмосетью, обратный клапан перекрывает выход сжатого воздуха из пневмосистемы манипулятора, тем самым поддерживая давление в ней, необходимое для удержания предмета манипулирования, в течение времени, равного не менее мин.




Автор: allmetal | Дата: 11-12-2010, 11:17 | Просмотров: 1913
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Требования безопасности при работе
  • Устройство и конструктивные особенности пневмосистемы манипулятора
  • Потери позиционирования
  • Назначение и состав
  • Блок управления

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php