Требования безопасности при работе

Промышленные роботы

Поскольку в соответствии с технической документацией стабильная работа промышленного робота обеспечивается при подаче в пневмосистему манипулятора сжатого воздуха давлением не менее, МПа (кгс/см), то при обрыве подводящего трубопровода манипулятор может еще некоторое время работать. Работа может продолжаться, пока давление в пневмосети не упадет до значения, МПа (кгс/см), на которое настроено реле давления; при этом давлении реле прерывает автоматическую работу манипулятора, переводя СПУ в режим "Наладка".

Конструкция ПР обеспечивает также возможность снижения скорости с помощью регулятора давления за счет понижения давления в пневмосистеме манипулятора. Однако при эксплуатации робота этого, как правило, не делают, так как манипуляторы, работающие по упорам, не оснащаются датчиками и приборами, показывающими скорость перемещения по степеням подвижности. Отсутствие этих элементов не позволяет контролировать значение скорости, определяемое ГОСТ. К тому же всякое изменение скорости требует перерегулировки демпфирующих устройств, что практически делает невозможным при эксплуатации выполнение этого требования.

Конструкция ПР обеспечивает показ на пульте управления информации о режимах работы робота, о наличии сбоев и т. д.; возможность аварийного прекращения автоматической работы робота с помощью кнопки с грибовидным толкателем красного цвета.

К сожалению, конструкция ПР "Циклен " не обеспечивает такого требования, как прекращение любого движения при срабатывании устройства аварийного останова. Останов захватов произойдет по всем степеням подвижности только тогда, когда все перемещения закончатся постановкой на соответствующие упоры, а не в промежуточных положениях, когда возможно воздействие на устройство аварийного останова. Это объясняется тем, что пневмосистема манипулятора оснащена двухпозиционными пневмораспределителями, плунжер последних может занимать только два положения, при которых сжатый воздух будет подаваться в полости приводных пневмоцилиндров даже при обесточенных электромагнитах. При этом будет происходить перемещение захватов до соприкосновения подвижных упоров с неподвижными.




Автор: allmetal | Дата: 12-12-2010, 12:26 | Просмотров: 1786
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Устройство и конструктивные особенности пневмосистемы манипулятора
  • Уплотнительные кольца
  • Вопросы создания и эксплуатации робототехнических комплексов
  • Назначение и состав
  • Возможные неисправности, причины и способы их устранения

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Расширение металла при нагревании
    » Прослойки в литом металле
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Технология промышленных способов борирования
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php