Автоматизация процессов холодной объемной и листовой штамповки на основе промышленных роботов должна учитывать специфику действующих производств и отвечать требованиям быстродействия, переналаживаемости и точности.

При рассмотрении укрупненной схемы технологического маршрута штамповки деталей для анализа можно выделить следующие вспомогательные операции:

подача листа для резки полос или карт на пресс-ножницах:

складирование полос или карт в кассеты;

транспортирование кассет к прессам;

загрузка-разгрузка штампа;

удаление отходов из рабочей зоны пресса;

транспортирование штамповой оснастки автоматизированного склада к прессам;

снятие штамповой оснастки с пресса;

установка штамповой оснастки на пресс;

транспортирование штамповой оснастки на автоматизированный склад;

межоперационное или межштамповое перемещение

штамповок;

межстаночное перемещение штамповок;

складирование (упорядоченное) штамповок;

складирование (неупорядоченное) штамповок;

складирование отходов.

В настоящее время созданы РТК, охватывающие операции, причем роботизированы преимущественно одностоечные механические кривошипные прессы усилием 5ООО кН.

Анализ технологических процессов холодной штамповки позволил укрупнено выделить следующие организационно-технические структуры построения РТК ХЛШ, основанных на применении ПР "Циклон - 5 ":

робототехническая позиция (робот - пресс или робот - пресс - робот);

робототехнический участок (пресс-робот-пресс);

робототехническая линия строится на основе позиций и участков с включением приемопередающих устройств.

Данные по применению ПР "Циклон - 5" в комплексе с рациональными типоразмерами одно - и двухстоечных механических и гидравлических прессов.