Специфика листоштамповочного производства при штамповке штучных заготовок из полосы или карты уже нашла отражение в создании унифицированных серийно выпускаемых РТК ХЛШ на базе ПР "Циклон - 5 ".

Отличительной особенностью подобных комплексов является их оснащение следующими устройствами:

подающими с поштучной выдачей строго ориентированных заготовок (вибробункеры, шиберные и магазинные устройства);

ориентирующе-передающими с поштучной межстаночной передачей заготовок;

различными типами захватных устройств (вакуумных, клещевых, электромагнитных);

контрольными устройствами, определяющими требуемое положение заготовок в штампе, наличие заготовок или штамповок в рабочих зонах прессов, число заготовок в захватном устройстве;

электроавтоматикой, обеспечивающей функционирование РТК в наладочных и автоматических режимах.

Организационно-технические структуры РТК связаны в первую очередь с техническими характеристиками промышленных роботов. Поэтому при применении ПР "Циклон - 5 " требуется создание специфических средств технологической оснастки. В частности, для программирования вертикального хода захватного устройства ПР только по двум точкам позиционирования требуется установка зеркал матриц на прессах при последовательной штамповке строго на одном уровне от пола, что вызывает необходимость создания специальных ориентирующе-передающих устройств с двумя или тремя степенями подвижности.

Вертикальный ход захватного устройства ПР "Циклон - 5 ", равный мм, является недостаточным для обхода, например, направляющих колонок штампа, что приводит к необходимости введения лишних переходов (движений захвата) и снижению в итоге производительности РТК.

Применение подобных ПР отражается на существующих конструкциях штампов. Это связано в первую очередь с требованиями точной фиксации штамповки до и после рабочего хода пресса, требованиями удаления отходов после каждого цикла или серии циклов и т. д.