Как правило, существующие конструкции штампов рассчитаны на человека. Поэтому роботизация действующих производств связана или с модернизацией существующих штампов, или с проектированием новых штампов специально под работы.

Опыт применения ПР "Циклон - 5 " при автоматизации процессов холодной штамповки показывает, что вопросы доработки штамповой оснастки не вызывают затруднений и решаются в основном за счет универсальных возможностей ПР и применения захватных устройств различных типов, а непосредственная доработка штампов сводится к установке дополнительных ловителей, трафаретов и съемников, обеспечивающих фиксированное положение заготовок до и после штамповки.

Особенности организации робототехнической линии (РТЛ) ХЛШ в действующих производствах можно рассмотреть на примере действующей линии по изготовлению детали "Короб сварной" для элементов съемных технических полов. РТЛ создана с целью увеличения выпуска этой продукции, улучшения качества изготовления, уменьшения доли ручного труда на монотонных, опасных операциях штамповки.

РТЛ содержит четыре штамповочных пресса,,,, специальную четырехпозиционную контактно-сварочную машину, пять ПР "Циклон - 5.", один ПР "Циклон - 5". Кроме того, в линии используются два специальных магазинных устройства и, загруженные кассетами с листовыми заготовками общей массой т. Эти устройства автоматически поднимают и поддерживают верхний уровень плоских заготовок на уровне захватных устройств робота.

Заготовки в кассетах поступают к магазинным устройствам с участка нарезки, непосредственно примыкающего к участку, занимаемому РТЛ.

При помощи ПР "Циклон - 5" заготовка подается в штамп пресса, модели К, где пробиваются девять отверстий. Затем эта заготовка при помощи ПР "Циклон - 5." последовательно проходит операции вытяжки жесткостей на прессе мод., обрубки кромок - на прессе мод. КВА, вытяжки петель по контуру - на прессе мод. К и подается на контактно-сварочную машину, куда со второго магазинного устройства одним из ПР "Циклон - 5" уже уложен лист накрытия. Важное место в работе РТЛ занимают захватные устройства, которыми оснащены ПР "Циклон - 5 ". Эти устройства были специально сконструированы и разнообразны по принципу действия и конфигурации. В линии применены двух захватные устройства двух типов - пневматические и электромагнитные.