Пульты управления комплексами

Промышленные роботы

Пульты управления комплексами

РТК оснащаются блокирующими устройствами, обеспечивающими выключение комплекса или отдельных его элементов в случае отклонения от нормального хода технологического процесса. Одним из основных блокирующих устройств, входящих в состав РТК на базе ПР "Циклон - 5 ", является устройство контроля съема детали из штампа. Оно представляет собой стационарное устройств, на вертикальной стойке которого смонтирован бесконтактный датчик, например типа КВА, применяемого в РТЛ, с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Датчик на стойке установлен на пути перемещения захваченной заготовки. Как только заготовка окажется над плоскостью датчика, на пульт управления роботом поступает команда на продолжение работы РТК. Если же в захватном устройстве детали не оказалось, сигнал от датчика не поступает и автоматическая работа прерывается до устранения причин сбоя. Более действенным является контроль положения детали в штампе, контроль съема заготовок с загрузочного устройства. Для этого разработана система внешней информации, основанная на применении оптронных датчиков.

Для предотвращения двойного срабатывания пресса и контроля положения ползуна в верхней мертвой точке в РТК на станинах прессов устанавливаются бесконтактные датчики, сигнал от которых поступает на пульт управления комплексом.

Пульты управления комплексами

Пульты управления комплексами СПУ УЦМ роботов размещаются вне опасной зоны ПР внутри ограждения комплекса.

Подводку энергоносителей (кабелей, шлангов, трубопроводов) к отдельным единицам оборудования РТК прокладывают в каналах, траншеях, и они не выступают при этом над уровнем пола. В случае проводки по полу для предупреждения от механических повреждений энергоносители помещают в металлические трубы, короба или металлорукав. Все устройства РТК, имеющие оборудование, обязательно заземляют. Сопротивление контура заземления комплекса, измеренное между цеховым контуром заземления и металлическими частями устройств, не должно превышать, Ом.

Ремонт оборудования РТК проводится только при отключенном питании от сети.




Автор: allmetal | Дата: 18-12-2010, 15:54 | Просмотров: 2000
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Пульт ручного управления
  • Возврат толкателя
  • Загрузка оборудования
  • Организация технологических комплексов
  • Особенности монтажа РТК

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php