Уборка отходов и высечек, если она не предусмотрена автоматически, проводится только после выключения РТК и остановки электродвигателей прессов специальным инструментом, предназначенным для этих целей.

Проблема автоматизации технологических процессов штамповки с использованием ПР является комплексной, т. е. включает не только задачи по созданию средств автоматизации этих процессов, но и задачи по совершенствованию технологии с целью повышения стабильности протекания технологического процесса, вопросы качества исходных заготовок и полуфабрикатов, совершенствования технологического оборудования с целью обеспечения возможности его автоматизации, специализации технологических агрегатов, подготовки кадров, организации ремонта и технического обслуживания. Комплексную автоматизацию с применением ПР в кузнечно-штамповочном производстве следует рассматривать как качественно новую технико-организационную форму производства, требующую новых подходов к решению проблем совершенствования технологических процессов и оборудования, планирования и организации производства.

Имеют место два крайних подхода к проблеме применения промышленных роботов. Первый подход - это преувеличение сложности проблемы применения роботов. Оно пугает как что-то сверхсложное и непонятное, т. е. люди, не пытаясь вникнуть в существо этих устройств, заведомо преувеличивают трудности, стоящие на пути внедрения ПР, и видят трудности совсем не там, где они действительно есть, связывают их прежде всего с надежностью самих роботов, их восстановлением.