Во-первых, особое внимание необходимо обратить на тот факт, что наиболее эффективным является массовое применение РТК, и планируя применение ПР, надо видеть ясную перспективу расширения их испльзования. Однако в условиях действующего производства неизбежно придется пройти стадию частичного внедрения роботизированных агрегатов или линий, что, естественно, даст несущественный эффект и может рассматриваться лишь как промежуточный этап работы. Но тем не менее не следует создавать робототехнические комплексы, если не просматривается перспектива создания в данном цехе не менее - РТК, так как в противном случае не окупятся затраты на организацию служб по ремонту и обслуживанию роботов.

Во-вторых, нужно выявить перспективу производства на предполагаемых РТК, ибо имеют место случаи разработки РТК на изготовление какой-либо детали или заготовки, а затем либо изменяется технологический процесс, либо изделие с данного производства снимается. Следовательно, начиная планировать РТК, нужно прогнозировать изменения в производстве или технологии на ближайшие - лет во избежание ненужных затрат.

В-третьих, необходимо выполнить тщательный анализ тру-ового процесса на предполагаемом комплексе, что позволит повысить степень подготовленности производства и технологического процесса к роботизации. Анализ дает возможность выявить все отклонения в ходе технологического процесса и применить меры к их исключению, зафиксировать все механические и логические действия рабочих, участвующих в производстве, и предусмотреть выполнение этих действий с помощью ПР и системы управления РТК.

В-четвертых, нужно непременно учитывать, что автоматизированный агрегат с использованием ПР будет менее универсален, чем агрегат, обслуживаемый человеком, так как, несмотря на то, что ПР по сравнению со специальными средствами автоматизации является гораздо более универсальным средством, но в универсальности с точки зрения манипуляционных и особенно логических возможностей ПР будет всегда проигрывать человеку. Это обстоятельство вызывает необходимость решения вопросов специализации и резервирования производства.