После проработки перечисленных выше вопросов можно переходить к этапу формирования технического задания и технических предложений на РТК и по завершении этих работ выдать заказ на ПР и проектировать нестандартное оборудование.

Рассмотрим некоторые частные вопросы, которые необходимо учитывать при решении проблемы применения ПР.

Несмотря на очевидную актуальность проблемы автоматизации в общегосударственных масштабах и понимание этих проблем руководством предприятий, задания по механизации и автоматизации ручных работ и применению промышленных роботов воспринимаются как некая дополнительная нагрузка к плану. На данном этапе легче решить вопрос комплектования кадров за счет применения различных способов повышения заработной платы и льгот (надбавки за "вредность", "горячий стаж", и т. д.), хотя это приводит лишь к повышению текучести кадров и ослаблению других сфер производства и обслуживания. Поэтому для того, чтобы у предприятия, цеха или участка были стимулы, особенно на первых этапах создания РТК, необходимо включить выпуск продукции с робототехнических комплексов в планы и связать результаты их работы с оплатой труда инженерно-технического и производственного персонала. Существенное значение в обеспечении бесперебойной работы РТК имеет применение прогрессивных форм оплаты труда операторов и персонала, занятого ремонтом и обслуживанием РТК. Здесь более перспективным является создание сквозных комплексных бригад, включающих операторов, наладчиков и специалистов по обслуживанию электрических и механических систем РТК. Имевшая место на некоторых предприятиях в течение длительного времени "оплата по среднему"дала отрицательные результаты, так как ни у кого не было стимулов обеспечивать нормальную работу РТК. Заработная плата членов бригады должна находиться в прямой зависимости от числа "горячих часов" работы РТК, а часы простоев необходимо оплачивать по пониженному тарифу. Только в таком случае люди будут проявлять усердие и инициативу и обеспечивать работу РТК.

Весьма важным вопросом при создании РТК является организация участка по ремонту, отладке, техническому обслуживанию РТК.