Планировка РТК должна предусматривать свободный, удобный и безопасный доступ обслуживающего персонала к ПР, основному и вспомогательному технологическому оборудованию, а также к органам управления и аварийного отключения всех видов оборудования и механизмов, входящих в состав РТК. Желательно, чтобы органы управления и аварийной блокировки размещались на одном (общем) пульте управления РТК и дублировались вдоль фронта оборудования по трассе возможных перемещений обслуживающего персонала. Необходимы также нормальные условия освещения и обзора для оператора.

Планировка РТК зависит: от типа входящего в его состав основного технологического оборудования (т. е. от компоновки, формы, размеров и расположения рабочих зон этого оборудования, уровня его автоматизации и информационного обеспечения, надежности работы); от компоновки, структурно-кинематической схемы и уровня информационного обеспечения ПР.

Возможность появления оператора в пределах рабочей зоны ПР при работе последнего в автоматическом режиме. Как правило, такие РТК имеют круговое ограждение, при раскрытии которого формируется командный сигнал на остановку ПР. Переналадка и корректировка работы РТК осуществляется с пульта оператора, расположенного вне рабочей зоны ПР. Ограждение не должно затруднять визуальный контроль оператора за работой РТК. Устранение поломок оборудования и необходимые профилактические работы производятся при выключении автоматического режима функционирования ПР. В РТК рабочие зоны оператора и ПР совмещены, что требует принятия специальных мер безопасности. Если ПР работает по жесткой программе, то при появлении человека в рабочей зоне ПР должны автоматически блокироваться все движения робота. Если ПР имеет адаптивное управление, то автоматическая блокировка его движений происходит лишь в той зоне рабочего пространства, где находится оператор.