Устройства защиты РТК

Промышленные роботы

Устройства защиты РТК

В общем случае устройства защиты РТК формируют командный сигнал на остановку движений ПР в зоне его рабочего пространства, опасной для человека. Для формирования этого сигнала устройства защиты должны регистрировать пространственное положение ПР и его отдельных механизмов, а также—местонахождение обслуживающего персонала при появлении его в рабочей зоне ПР. Снятие блокировочного сигнала должно выполняться оператором, обслуживающим РТК.

Конструкция ПР должна учитывать условия эксплуатации и особенности окружающей среды, которые могут повлиять на надежность, безаварийность и безопасность работы ПР. При эксплуатации ПР в условиях агрессивных сред он должен иметь соответствующее защитное исполнение. Внезапное отключение питания не должно приводить к повреждению ПР или травмированию обслуживающего персонала. Захватное устройство ПР при отключении питания должно надежно удерживать объект манипулирования. ПР должен иметь сигнально-предупредительную окраску и знаки безопасности. При выборе средств аварийной и предупредительной сигнализации следует отдавать предпочтение звуковым сигналам.

Пульт управления ПР должен размещаться вне рабочей зоны в месте, обеспечивающем хорошее наблюдение за работой ПР и оборудования, входящего в состав РТК.

Организация РТК должна предусматривать максимальную механизацию и автоматизацию вспомогательных операций, связанных с воздействием на работающих опасных и вредных факторов. Ограждение, знаки безопасности и сигнальные цвета, наносимые на оборудование РТК, должны соответствовать ГОСТам (например, расстояние ограждения РТК от границ рабочей зоны ПР должно быть не менее 0,8 м).

Устройства защиты РТК

Если ПР с объектом манипулирования перемещается над рабочими местами, проходами и проездами, то под трассой ПР необходимо предусмотреть защитные сетки, экраны или другие устройства. Если РТК оснащен несколькими пультами управления, необходимо предусмотреть соответствующие блокировки, исключающие возможность параллельного управления от различных пультов.




Автор: allmetal | Дата: 1-12-2010, 17:31 | Просмотров: 1856
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Конструкция стационарного ограждения
  • Планировка РТК
  • Организация технологических комплексов
  • Требования безопасности к конструкциям
  • Гидроприводы и смазочные системы

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php