Специальные устройства обеспечения безопасной и безаварийной работы

Промышленные роботы

Автоматические линии и автоматизированные участки с применением ПР должны оснащаться кнопками аварийных блокировок работы ПР и других видов оборудования, расположенными в пределах рабочей зоны оператора на расстоянии не более 4 м друг от друга.

К работе по наладке и эксплуатации РТК допускаются только лица, прошедшие специальную подготовку. Контроль за мероприятиями и средствами обеспечения безопасности и соблюдением персоналом требований безопасности труда должен осуществляться службой безопасности труда предприятия.

Устройства контроля отработки управляющей программы (УП) предназначены для проверки правильности выполнения ПР заданных перемещений. Способы этого контроля определяются конструкцией ПР, используемым типов привода и системы управления. В ПР со следящим приводом контроль УП обеспечивается датчиками обратной связи. В ПР с разомкнутой системой управления могут применяться различного рода устройства контроля правильности отработки геометрической информации.

В том случае, когда ошибка позиционирования накапливается постепенно (например, в результате каких-либо систематических погрешностей в работе устройства ЧПУ), осуществляется контроль позиционирования ПР в особых точках внутри РТК. Как правило, такие точки связаны с размещением отдельных единиц основного и вспомогательного технологического оборудования (например, точка исходной позиции перед определением пространства тары при разборе навала; исходная позиция перед заходом ПР в станок при его загрузке — выгрузке и др.). При малом числе контрольных точек (2—3 по каждой координате) используют специальным образом настроенные предельные выключатели, расположенные на самих ПР.

Устройства контроля параметров взаимодействия со средой позволяют уменьшить тяжесть последствий аварийных ситуаций. Эти устройства осуществляют аварийную блокировку работы ПР при воздействии на отдельные его части или узлы предельных усилий со стороны обслуживаемого оборудования, могущих вызвать поломку отдельных механических частей. Для этих целей часто используют силовые (моментные) датчики, а также другие (более простые устройства).




Автор: allmetal | Дата: 3-12-2010, 11:37 | Просмотров: 1840
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Контроль позиционирования ПР
  • Контроль отработки управляющей программы
  • Пробный цикл работы РТК
  • Неполадки и аварийные ситуации
  • Контроль промышленных роботов

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Расширение металла при нагревании
    » Прослойки в литом металле
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php