Изменение логики преобразования сигналов БЛП в соответствии с требуемой конфигурацией роботизированного участка осуществляется заменой печатных плат БЛП.

Устройство работает следующим образом. Пересечение светового луча при входе человека в зону рабочего пространства приводит к включению всех лампочек-светофоров стоек, ограничивающих эту зону. Таким образом, осуществляется сигнализация запрещенной для работы ПР зоны рабочего пространства.

Если ПР находится в этой зоне, либо входит в нее, что регистрируется соответствующими бесконтактными выключателями, то формируется команда на аварийное торможение и выключение движения робота, которая поступает с БЛП в устройство ЧПУ, вызывая прекращение движения ПР.

При необходимости может быть вновь дано разрешение на одну из кнопок «Сброс», находящихся на стойках, ограничивающих запрещенную зону работы ПР.

В целях большей безопасности обслуживающего персонала помимо светозащиты предусматривают дополнительные устройства, одним из которых являются выдвижные упоры, расположенные в местах, ограничивающих рабочую зону ПР. При появлении в этой зоне человека упоры выдвигаются (как по команде оператора, так и по сигналу устройства светозащиты) и препятствуют перемещению ПР в эту зону.

Отличительными особенностями ПР, которые необходимо учитывать при проведении любых видов испытаний этих машин, являются следующие:

способность к переналадке для выполнения действий, отличающихся последовательностью, скоростью, величиной и точностью перемещений исполнительных органов;

способность к взаимодействию с объектами внешней среды, в том числе способность сохранения динамических параметров процесса манипулирования при изменении свойств (например, массы) перемещаемых объектов, способность адаптации к изменению окружающей среды и т. п.;

особенности динамики исполнительных органов, являющихся пространственными механизмами со многими степенями подвижности и незамкнутой кинематической цепью;

соответствие функциональных возможностей ПР и его систем технологическому назначению ПР;

соответствие требований безопасности труда предполагаемой области применения ПР.