При проверке на соответствие состава и комплектности опытного образца технической документации определяют:

комплектность технической документации на опытный образец;

комплектность опытного образца;

соответствие опытного образца технической документации.

При испытании на холостом ходу проверяют: подключение ПР к электросети; сопротивление заземления; сопротивление изоляции проводов; электрическую прочность изоляции силовых цепей; возможность работы механизмов ПР на холостом ходу; действие блокировок и устройств, обеспечивающих безопасную и безаварийную работу, в том числе невозможность присутствия человека в зоне работы ПР, надежность захватывания и удержания объекта манипулирования, в том числе при внезапном отключении источника энергии, правильность взаимодействия ПР с технологическим оборудованием, ограничение максимальных перемещений исполнительного устройства (осуществляют не менее чем пятикратное включение блокировок, которые должны срабатывать в соответствии с положениями, предусмотренными гидравлической, пневматической и электрическими схемами); совместную работу ПР и системы управления во всех режимах (обучения, ручного управления, покадровой отработки программы, контроля программы, автоматической работы, автоматической работы в едином цикле и др.), обеспечиваемых этой системой.