Требования к проведению отдельных видов испытаний

Промышленные роботы

Каждую проверку выполняют не менее трех раз; программа работы в каждом из режимов должна предусматривать движения с максимальной скоростью по всем координатам на максимальную величину перемещения, а также возможность одновременного движения в автоматическом режиме по нескольким координатам в различных сочетаниях этих движений, обеспечиваемых системой управления (например, поворотное и линейное перемещение, два поворотных движения, два линейных движения и т. п.); визуально контролируют четкое выполнение исполнительными механизмами задаваемых команд, соответствие выполняемых движений расположению органов управления на пульте, отработку всех движений, выполненных при обучении, проверяют в автоматическом режиме возможности движения на всех скоростях (от минимальной до максимальной), обеспечиваемых системой управления (программа должна предусматривать движения по всем координатам на максимальную величину перемещения; контроль — визуальный); проверяют выдержки времени в конце движения (путем отработки в автоматическом режиме произвольной программы, в которой между выполнением отдельных движений предусмотрены минимальная выдержка времени и выдержка, равная половине максимальной выдержки; контроль — с помощью секундомера); проверяют число точек позиционирования по всем координатам (для цикловых ПР) и возможность программирования перемещений на произвольную величину (для ПР с ЧПУ);

соответствие основных параметров и размеров ПР требованиям стандартов, ТУ и руководства по эксплуатации;

работу ПР (в течение не менее 16 ч) в автоматическом режиме на холостом ходу по тест-программе, составленной с максимальным учетом возможностей ПР и предусматривающей движение по всем координатам (при этом визуально контролируют безотказную работу всех механизмов и систем ПР, плавность перемещений, отсутствие сбоев и утечек масла).




Автор: allmetal | Дата: 16-12-2010, 12:52 | Просмотров: 1597
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • При испытании под нагрузкой проверяют
  • Проверка норм точности
  • Планировка РТК
  • Требования к средствам измерений
  • Скорость линейных перемещений устройств

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Расширение металла при нагревании
    » Прослойки в литом металле
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Технология промышленных способов борирования
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php