Испытание осуществляют при непрерывной работе ПР в автоматическом режиме по тест-программе, составленной с максимальным учетом всех возможностей ПР, включая движение по всем координатам и взаимодействие с технологическим и вспомогательным оборудованием или их имитаторами. Время испытаний не менее 4 ч. Визуально проверяют; безотказную работу всех узлов и механизмов; правильное выполнение цикла; четкое взаимодействие с технологическим и вспомогательным оборудованием и их правильную загрузку; отсутствие утечек масла; надежное удержание манипулируемой заготовки в захватном устройстве ПР в процессе перемещений.

Проверки норм точности должны выполняться после испытания на холостом ходу и в работе в соответствии с внутризаводскими приемо-сдаточными нормами. При указанных проверках отклонения от прямолинейности при осуществлении движений должны измеряться в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Сравнительные испытания на производительность предусматривают сравнение производительности опытного образца ПР с производительностью ПР заменяемой модели или ПР-аналога. Число циклов не ниже 5.

Условия проведения испытаний должны быть одинаковыми для опытного образца ПР и ПР заменяемой модели (масса загружаемой заготовки, расположение вспомогательных устройств, обрабатываемые детали и т. п.).

При отсутствии на месте проведения испытаний заменяемой модели (аналога) испытание следует проводить путем сравнения времени цикла загрузки — разгрузки обслуживаемого оборудования опытным образцом и времени цикла загрузки—разгрузки, которое указано в технической документации заменяемой модели (аналога) или рассчитано на основе паспортных скоростей последней.

Приемо-сдаточные испытания проводятся по программе и методике приемочных испытаний.