После монтажа гидростанции ПР (перед ее подключением), как правило, предварительно очищают масло. Для этого на трубах давления и слива устанавливают заглушки; гидростанцию подключают на 2—2,5 ч на рабочее давление, после чего заменяют фильтр тонкой очистки. Подобная очистка повторяется и после подсоединения гидростанции с ПР.

Системы программного управления ПР проверяют в соответствии с инструкцией по эксплуатации применяемого устройства. Основными режимами устройств управления ПР, подлежащими проверке, являются следующие; ручное управление, программирование, автоматическая работа, запись управляющей программы на внешнее запоминающее устройство и ее воспроизведение.

Устройства должны обеспечивать надежную работу на всех указанных режимах.

Электрооборудование ПР проверяют, как правило, при наладочном режиме управления. При этом с помощью соответствующих пультов управления формируются командные сигналы на управление отдельными узлами и механизмами ПР и проверяется правильность отработки команд.

Таким же образом проверяют электроцепи, связывающие ПР с обслуживаемым оборудованием.

Тестовые испытания проводят после проверки работоспособности всех элементов и узлов ПР в наладочном режиме. Целью этих испытаний является определение правильности функционирования ПР в целом.

Как правило, тестовые испытания проводят на холостом ходу и под нагрузкой. Испытания под нагрузкой не проводят для сварочных и окрасочных ПР.

Тестовые испытания (за исключением окрасочных ПР) проводят при покадровой и при автоматической отработке управляющей программы. Покадровый режим является контрольным для оценки правильности составления управляющей программы.

Испытание ПР на холостом ходу содержит все требуемые по технологическому процессу манипуляции, включая взаимодействие с оборудованием. Однако ряд функций может осуществляться без объекта манипулирования.