Испытания под нагрузкой представляют собой реальный цикл работы ПР с объектом манипулирования.

Особенности монтажа РТК обусловлены наличием в его составе помимо ПР основного и вспомогательного технологического оборудования. Монтаж РТК производят согласно инструкции на установку соответствующего оборудования и элементов транспортной системы.

Станки устанавливают согласно руководству по эксплуатации и с учетом их специфических особенностей. Установка станков после монтажа робота и наладка его для работы по программе и с эталонной деталью позво-лют исключить взаимные погрешности монтажа РТК.

Порядок установки и монтажа вспомогательного оборудования РТК приводится в его руководстве.

Системы программного управления станками, входящими в состав РТК, проверяют в соответствии с инструкциями по эксплуатации данных устройств. Устройства должны обеспечивать надежную работу во всех предусмотренных режимах.

Наладка станков также осуществляется в соответствии с инструкциями по запуску их в эксплуатацию. После наладки необходимо провести испытания по тест-программам работоспособности станков в автоматическом режиме и под нагрузкой. При работе станков под нагрузкой не должно наблюдаться вибраций на обработанной поверхности и перегрузки подвижных узлов.

Особенностью работы РТК является наличие команд взаимодействия между ПР и станками. Поэтому при наладке необходимо проверить правильность восприятия и отработки соответствующих команд, включающих как команды, формируемые ПР, так и команды, поступающие на него. В число первых входят команды пуска станка и управления зажимными механизмами, в число вторых — команды-запросы на обслуживание станка и ответные команды о выполнении требуемых перемещений.