Разработка алгоритма управления ПР

Промышленные роботы

Как правильно выбрать электронную сигарету vl-cigi.ru.

Разработка алгоритма управления ПР

Для разработки алгоритма управления ПР необходим технологический процесс обработки деталей на станках РТК, так как необходимо учитывать последовательность обработки детали на отдельных станках. Алгоритм управления ПР должен предусматривать как манипуляции ПР, связанные с загрузкой — разгрузкой станков, захватом и укладкой деталей в тары, так и операции ПР, связанные с межстаночным транспортированием.

В отсутствие ложементов все подпрограммы должны реализоваться после поступления соответствующих заявок на обслуживание станков РТК. Среди этих подпрограмм наивысший приоритет имеют те, которые обеспечивают непосредственную передачу деталей, минуя накопители. Разгрузка и загрузка станков через промежуточные накопители осуществляются только в случае занятости соответствующих станков.

Набор стандартных подпрограмм управления ПР в каждом конкретном случае в соответствии с требованиями технологического процесса может меняться либо модифицироваться. Так, в ряде случаев в РТК могут отсутствовать промежуточные тары-накопители или ложементы и, следовательно, будут отсутствовать и соответствующие подпрограммы. Условия технологического процесса могут предусматривать совмещение некоторых основных и вспомогательных операций, выполняемых ПР, например при возможности загрузки последующего станка при отработке подпрограммы передачи из ложемента в ложемент и т. п. В любом случае в основе создания программы управления лежит разделение операций ПР на основные (загрузка — разгрузка станков) и вспомогательные (транспортирование, ориентирование и т. п.), а также применение подпрограммы ожидания.

Подпрограмма ожидания обеспечивает анализ информации с оборудованием РТК в целях выбора цикла последующего действия ПР. По существу, эта подпрограмма является основной, определяющей деятельность ПР в соответствии с требованиями технологического процесса.




Автор: allmetal | Дата: 13-01-2011, 09:15 | Просмотров: 2100
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Алгоритм работы
  • Эксплуатация ПР И РТК
  • Программирование работы ПР и РТК
  • Особенности монтажа РТК
  • Испытания под нагрузкой

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Технология промышленных способов борирования
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php