Алгоритм работы

Промышленные роботы

ремонт холодильников electrolux

Алгоритм работы

Алгоритм работы типовой подпрограммы «Ожидание» для двухстаночного РТК. Опыт показывает, что для правильного выбора последующего действия ПР требуется анализ следующей информации: запрос станков на их обслуживание; наличие либо отсутствие деталей в станках; наличие деталей в тарах и ложементах, позволяющих осуществить их захват, наличие свободных мест в тарах, позволяющих осуществить укладку деталей и т. п.

Этот анализ осуществляется в два этапа. Первый этап предназначен для непосредственного обслуживания станков РТК (реализации подпрограмм загрузки и разгрузки станков) и осуществляется после получения ПР запросов на обслуживание отдельных станков. Переход ко второму этапу производится при отсутствии запросов на обслуживание. Результатом выполнения операций, предусмотренных этим этапом, является выполнение вспомогательных операций, включая межстаночное транспортирование. Особенность второго этапа заключается, как правило, в минимальном совмещении по времени выполнения соответствующих подпрограмм с работой станков.

В целях сокращения возможного времени простоя станков, связанного с выполнением всех основных и вспомогательных операций, алгоритм предусматривает переход (возврат) к анализу запросов (первый этап подпрограммы) после выполнения каждой из подпрограмм.

Способы возврата могут быть различными и определяются требованиями конкретного производства. Так, возврат может осуществляться всегда в начале подпрограммы «Ожидание». Вместе с тем в ряде случаев целесообразно после выполнения подпрограмм загрузки — разгрузки конкретного станка перейти к анализу запросов на обслуживание других станков комплекса.

Наличие в РТК станка, лимитирующего производительность комплекса, приводит к появлению системы приоритетов на обслуживание станков РТК, реализуемой несколькими способами. Простейший из них — первоочередной анализ в подпрограмме «Ожидание» данных о станке, лимитирующем производительность РТК.

Алгоритм работы

Наиболее распространенным способом является переход к началу подпрограммы «Обслуживание» после выполнения любой вспомогательной операции.




Автор: allmetal | Дата: 15-01-2011, 08:46 | Просмотров: 1865
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Разработка алгоритма управления ПР
  • Эксплуатация ПР И РТК
  • Программирование работы ПР и РТК
  • Испытания под нагрузкой
  • Особенности монтажа РТК

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php