Один из наиболее распространенных способов сокращения времени простоя станков, применяемых в настоящее время, состоит в организации дополнительного предварительного вызова. Такой вызов формируется станком за определенное время до окончания цикла обработки детали. Это позволяет ПР заранее совершить необходимые подготовительные операции (в частности, перемещение в зону станка, взятие заготовки из ложемента), т. е. начальные операции подпрограмм разгрузки—загрузки станков. Дальнейшая отработка этих подпрограмм в этом случае осуществляется после появления сигнала окончательного вызова, т. е. по окончании всего цикла обработки детали.

Повышение производительности РТК может быть достигнуто в результате рациональной организации управления ПР путем реализации более совершенной подпрограммы ожидания. В основе ее может лежать прогнозирование поступления заявок на обслуживание станков РТК, определение возможности обслуживания станков до прихода другой заявки с более высоким приоритетом, а также определение возможности и целесообразности выполнения отдельных вспомогательных подпрограмм управления ПР с учетом его текущего положения до прихода заявок на обслуживание от станков РТК

Эксплуатация ПР и РТК осуществляется в соответствии с инструкциями по эксплуатации, регламентирующими порядок включения и запуска оборудования в автоматическую работу.

Основными причинами возникновения аварийных ситуаций могут явиться: неправильные (непредусмотренные) движения ПР; ошибочные действия оператора при обслуживании ПР, работающего в автоматическом режиме (в том числе появление человека в рабочем пространстве ПР, ошибки в программировании и т. п.); отсутствие четкой информации оператору о ситуации в рабочей зоне ПР, параметрах движения ПР и причинах, возникающих на РТК неполадок.

Таким образом, для обеспечения безопасности труда при эксплуатации ПР и РТК наряду с использованием специальных технических средств необходимо применять соответствующие приемы и методы проведения работ, а также строго соблюдать регламентированные режимы эксплуатации ПР.